[发明专利]水电LCU控制器信号交互方法、系统、设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种水电LCU控制器信号交互方法、系统、设备及其存储介质，该方法包括如下步骤：将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入任务和信号输出任务；创建信号数据库，并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信息进行关联组合注册至信号数据库中；信号数据库将各任务的数据信息传输至共享内存中；信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存中，信号输入任务从该共享内存中对信号输出任务所拷贝的信号值内容进行读取，一次完成信号数据的传导。将后续控制器运行过程中大量的数据交互从传统的耗时的fifo、信号量等方式解放出来，只需要一次内存拷贝就完成了信号的传递，减少控制器内多余的资源损耗。

技术领域

本发明涉及工业控制系统及水电LCU数据处理技术领域，具体为一种水电LCU控制器信号交互方法、系统、设备及其存储介质。

背景技术

发电厂工控系统中，水电LCU控制器作为现场控制层的核心，上下位机通信、控制器冗余同步、过程控制站间通信、控制器内部任务间存在大量的数据交互。控制器内部实现相对复杂，不同任务间存在大量数据交互的需求，且对数据交互的实时性有较高的要求。

目前，通过初始化阶段的信号注册，后续控制器在运行时，数据交互存在大量的信息量和fifo耗时，使得信号传输效率降低的问题；信号传递是典型的任务间数据交互的使用场景，一些过程控制的信号需要在不同的任务间进行运算、传导，且对传导的时效性有较高的要求，这需要控制器软件在实现过程中针对任务间数据交互进行优化设计。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种水电LCU控制器信号注册方法、系统、设备及其存储介质，将后续控制器运行过程中大量的数据交互从传统的耗时的fifo、信号量等方式解放出来，只需要一次内存拷贝就完成了信号的传递，提升了信号传输的效率，减少了控制器内多余的资源损耗。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种水电LCU控制器信号交互方法，包括如下步骤：

将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入任务和信号输出任务；

创建信号数据库，并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信息进行关联组合注册至信号数据库中

信号数据库将各任务的数据信息传输至共享内存中；

信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存中，信号输入任务从该共享内存中对信号输出任务所拷贝的信号值内容进行读取，一次完成信号数据的传导。

优选的，不同任务的应用进程包括过程控制进程DPU、指示灯提示进程LCD和对时进程SyncTime。

优选的，信号数据库在代理进程master中建立，并通过代理进程master进行更新维护。

优选的，信号输入任务和信号输出任务的信号数据信息包括信号名称、信号类型和信号地址。

优选的，信号输入任务和信号输出任务在水电LCU启动阶段中将指定信号通过输入和输出的关系进行关联组合注册至信号数据库中，并在信号数据库中保存为一条数据信息。

优选的，将信号数据库中信号输入任务的信号地址信息初始化为共享内存中的指定地址，通过共享内存进行管理，并将共享内存发布至信号输出任务中。

优选的，当信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存，信号输入任务通过信号地址信息读取该共享内存中的信号值内容。

一种水电LCU控制器信号交互系统，包括：

分类模块，用于将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入任务和信号输出任务；

注册模块，用于创建信号数据库，并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信息进行关联组合注册至信号数据库中；