[发明专利]一种精轧机前导卫短行程的控制方法

说明书

本发明公开了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SG_h；待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SG_h执行至本体短行程开口度SG_b；待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SG_b执行至尾部短行程开口度。本发明有利于提高带钢头部穿带稳定性，减小精轧出口带钢中心线偏差，对优化带钢卷取卷型具有一定积极意义。

技术领域

本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别涉及一种精轧机前导卫短行程的控制方法。

背景技术

在金属轧制领域中，轧机前部一般会设计可两侧打开、或对中、或非对称控制的导卫设备，以保证金属轧制过程中轧制材料以相对对中的效果进入轧机轧制，但由于多方面原因，如：来料跑偏，轧制跑偏等原因，使带材在不断轧薄的过程中，逐渐偏离轧制中心线，造成在精轧机穿带的不稳定性，及精轧轧出带材偏离中心线较多，引起后续卷取卷型不良等情况。

目前，关于导卫设备的设计及控制的现有技术有以下几种：1、申请号CN205436627A的专利申请提出了一种在线热轧带钢精轧入口侧导卫装置，其侧重于导卫机械结构改良，从而减少人员维护劳动强度。2、申请号CN204276532A的专利申请提出了一种可自动调节导板间距的导卫装置，其在机架上安装轧件宽度检测装置，从而实现自动调节导板间距的功能。3、申请号CN113042547A的专利申请提出了一种带钢引导方法及侧导板，其公开了一种根据精轧机出口带钢中心线偏差及宽度偏差修正卷取机前侧导板短行程开度的方法。

综上，目前在金属轧制领域中缺少对精轧机前导卫开口度短行程的控制方法，且现有技术无法根据实际轧制数据，实时判断启动各个导卫开口度的时机，从而无法实现精轧机前导卫的准确控制，无法达到精轧机更好对中轧制的效果。

发明内容

本发明提供了一种精轧机前导卫短行程的控制方法，以根据实际轧制数据，实时判断启动各个导卫开口度的时机，从而实现精轧机前导卫的准确控制，进而达到精轧机更好对中轧制的效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种精轧机前导卫短行程的控制方法，包括：

待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度；

当带钢头部在前一机架的轧出长度达到本机架前导卫设备有效控制范围长度时，控制本机架前的导卫开口度由设定开口度执行至头部短行程开口度SG_h；

待本机架咬钢后，控制所述导卫开口度由SG_h执行至本体短行程开口度SG_b；

待前一机架抛钢后，控制所述导卫开口度由SG_b执行至尾部短行程开口度。

进一步地，所述待前一机架咬钢后，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度，包括：

待前一机架咬钢后，根据前一机架的轧辊实际线速度及前滑系数，实时计算出带钢头部在前一机架的轧出长度。

进一步地，带钢头部在前一机架的轧出长度的计算公式为：

S_h＝V_f×(1+f)×t

其中，S_h表示带钢头部在前一机架的轧出长度，V_f表示前一机架的轧辊实际线速度，f表示前一机架的前滑系数，t表示前一机架咬钢后轧制时间。

进一步地，带钢头部在前一机架的轧出长度为带钢头部至前一机架轧辊中心线的距离。