[发明专利]一种弯管机及弯管方法

权利要求书

1.一种弯管机，其特征在于，包括：

机架(100)；

折弯机构(50)，设置在机架(100)上，包括用于对管材进行折弯的折弯轴(501)；

送料机构(30)，包括设置在机架(100)上适于向所述折弯机构(50)传送管材的一次送料机构(31)和二次送料机构(32)；

其中：一次送料机构(31)适于驱动待折弯管材移动至相对于所述折弯轴(501)两侧长度一致的第一位置；

二次送料机构(32)适于驱动所述待折弯管材继续移动，并移动至相对于所述折弯轴(501)两侧长度不一致的第二位置，以使得所述待折弯管材在经所述折弯机构(50)折弯后两端产生设定高度差。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述二次送料机构(32)包括：

夹紧组件(321)，包括夹紧件(3211)和用于驱动所述夹紧件(3211)夹紧或释放所述管材的驱动件(3212)；

二次送料驱动组件(322)，适于驱动所述夹紧组件(321)向靠近或远离所述折弯机构(50)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述夹紧件(3211)包括：

第一夹持部(32111)，所述第一夹持部(32111)上表面设有第一半夹持孔；

第二夹持部(32112)，设置在所述第一夹持部(32111)上方，所述第二夹持部(32112)下表面设有第二半夹持孔，所述第一半夹持孔和第二夹持孔对应形成适于与所述管材外周过盈配合的夹孔(3213)；

所述驱动件(3212)与所述第一夹持部(32111)和/或第二夹持部(32112)连接，适于驱动所述第一夹持部(32111)和第二夹持部(32112)相互靠近或远离，以夹紧或释放所述管材。

4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述第一夹持部(32111)和第二夹持部(32112)分别为具有设定延伸长度的夹板；

沿所述夹紧件(3211)的长度方向在所述第一夹持部(32111)和第二夹持部(32112)之间间隔形成有多组夹孔(3213)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的弯管机，其特征在于，还包括：

截取机构(40)，设置在所述送料机构(30)和折弯机构(50)之间，适于对运送至所述机架(100)上的管材进行设定长度的截取，以获得所述待折弯管材；

其中，一次送料机构(31)设置在靠近所述截取机构(40)侧，二次送料机构(32)设置在远离所述截取机构(40)侧。

6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于，所述截取机构(40)包括：

切割组件(41)，所述切割组件(41)包括切刀刀头，所述切刀刀头中心形成有可供所述管材穿过的切刀槽，所述切刀刀头适于在设定切割位置对所述管材进行环形切割但不切断。

7.根据权利要求1-3任一项所述的弯管机，其特征在于，还包括：

到位检测机构(90)，设置在所述折弯机构(50)远离所述送料机构(30)的一侧，适于在待折弯管材移动至第一位置和/或第二位置时向弯管机的控制系统反馈信号。

8.根据权利要求1-3任一项所述的弯管机，其特征在于，还包括：

上料机构(10)，设置在所述机架(100)靠近所述送料机构(30)的一侧，用于将管材从管材存放区输送至所述机架(100)上；

校直校圆机构(20)，设置在所述上料机构(10)和所述送料机构(30)之间，以对从所述上料机构(10)输送过来的管材进行校直校圆处理；

所述送料机构(30)位于所述校直校圆机构(20)和折弯机构(50)之间，且二次送料机构(32)设置在靠近所述校直校圆机构(20)侧，一次送料机构(31)设置在靠近所述折弯机构(50)侧。