[发明专利]视频融合方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频融合方法，其特征在于，包括：

第一终端设备获得与所述第一终端设备互联的N个终端设备的录制能力信息，根据所述N个终端设备的录制能力信息和所述第一终端设备的录制能力信息确定所述N个终端设备中各个终端设备的录制参数和所述第一终端设备的录制参数，N为正整数；

所述第一终端设备向所述各个终端设备发送所述各个终端设备的录制参数；

在所述第一终端设备和所述N个终端设备接收到联合录制指令的情况下，所述第一终端设备基于所述第一终端设备的录制参数进行视频录制，得到第一视频帧集合；

所述第一终端设备获得所述N个终端设备基于所述各个终端设备的录制参数进行视频录制得到的N个视频帧集合；其中，所述N个视频帧集合与所述N个终端设备一一对应，所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合中任意两个视频帧的采集时间点互不相同，所述N个视频帧集合中存在至少一个视频帧的采集时间点位于所述第一视频帧集合的采集时间范围内；

所述第一终端设备将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合进行融合处理，得到融合视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述录制能力信息包括最大分辨率和最大帧率，所述录制参数包括统一分辨率、配置帧率和起始录制时间点；

所述根据所述N个终端设备的录制能力信息和所述第一终端设备的录制能力信息确定所述N个终端设备中各个终端设备的录制参数和所述第一终端设备的录制参数，包括：

从所述N个终端设备支持的最大分辨率和所述第一终端设备支持的最大分辨率中选择分辨率最低的分辨率作为所述N个终端设备和所述第一终端设备的所述统一分辨率；

根据所述N个终端设备支持的最大帧率和所述第一终端设备支持的最大帧率确定第一终端设备的配置帧率和起始录制时间点以及所述N个终端设备中各个终端设备的配置帧率和起始录制时间点；所述第一终端设备的配置帧率小于或等于所述第一终端设备支持的最大帧率，所述各个终端设备的配置帧率小于或等于所述各个终端设备的最大帧率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合进行融合处理，得到融合视频之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述N个终端设备发送联拍请求；

在所述N个终端设备同意所述联拍请求的情况下，所述第一终端设备向所述N个终端设备发送校准指令；

所述第一终端设备根据所述第一终端设备拍摄的校准图像帧和所述N个终端设备拍摄的校准图像帧进行图像校准，获得所述N个终端设备的校准参数；

所述第一终端设备将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合进行融合处理，得到融合视频，包括：

所述第一终端设备基于所述N个终端设备的校准参数将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合进行融合处理，得到融合视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校准参数包括平移参数，所述第一终端设备基于所述N个终端设备的校准参数将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合进行融合处理，得到融合视频，包括：

所述第一终端设备基于第二终端设备的平移参数对所述第二终端设备录制的视频帧集合中的第二视频帧进行平移处理，得到第二平移处理视频帧，所述第二视频帧是所述第二终端设备录制的视频帧集合中的任一视频帧，所述第二终端设备是所述N个终端设备中的任一个；

将所述第二平移处理视频帧与第三视频帧进行裁剪拼接处理和一致性处理，得到第二融合视频帧，所述第三视频帧是所述第一视频帧集合中采集时间点与所述第二视频帧的采集时间点最接近的视频帧；

将所述第一视频帧集合和所述N个视频帧集合中经过平移处理、裁剪拼接处理和一致性处理后的融合视频帧按照采集时间点的先后顺序进行融合处理，得到融合视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二平移处理视频帧与第三视频帧进行裁剪拼接处理和一致性处理，得到第二融合视频帧，包括：

将所述第二平移处理视频帧与第三视频帧进行裁剪拼接处理，得到第二裁剪拼接视频帧；

基于所述第三视频帧与所述第二裁剪拼接视频帧确定图像一致性差异参数，根据所述图像一致性差异参数对所述第二裁剪拼接视频帧进行一致性处理，得到第二融合视频帧。