[发明专利]一种用于电位器的电阻板生产方法以及超微型舵机传感器在审

专利信息
申请号: 202210762349.3 申请日: 2022-06-30
公开(公告)号: CN115164710A 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 张中洲 申请(专利权)人: 广东世创科技有限公司
主分类号: G01B7/30 分类号: G01B7/30;H01C17/06
代理公司: 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 代理人: 宋鹏飞
地址: 528437 广东省中山市火*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 电位器 电阻 生产 方法 以及 微型 舵机 传感器
【说明书】:

发明公开了一种超微型舵机传感器,包括:壳体,壳体包括外壳以及嵌入式设于外壳底部的底盖,底盖中间位置设有对应转轴的限位环和第一通孔;电阻板固设于壳体内,电阻板中间位置设有第二通孔,电阻板一面设有对应电刷的电阻片和导电片另一面设有接线导电片;转轴可旋转的设于壳体内,转轴侧面延伸有电刷固定板。转轴上端通过电刷固定板与外壳内壁贴合下端伸入限位环内与底盖抵触。与现有的技术相比,本发明具有如下优点:该舵机传感器通过对现有技术中的壳体、电阻板和转轴的结构均进行了优化改良,同时对电阻板的加工工艺也进行了优化,成功实现了将该舵机传感器的进一步小型化,提供了4mm以内的该舵机传感器设计方案和加工工艺。

技术领域

本发明涉及舵机传感器技术领域,特别是涉及一种用于电位器的电阻板生产方法以及超微型舵机传感器。

背景技术

电位器可将机械角度信号转换为电信号输出,通常由电阻体和可旋转的电刷组成,当电刷在电阻条上左右转动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压,从而获取旋转角度。由于电位器具有性能稳定、结构简单、成本较低的特点,在舵机中作为传感器得到了大量使用。

目前现有技术中缺乏可将电位器做到4mm以内的结构设计方案,导致无法将电位器超微化。因此目前需要在现有的电位器机构上优化改良无法将电位器进一步小型化。然而现有技术中电位器中的电阻板在小型化生产中还存在以下问题:一、在生产过程中贴制电阻片时,难以将其准确的固定到位,导致无法精准的确定电位器的有效角度;二、由于现有技术中电阻片两端接头处具有台阶面,台阶面将导致的电阻漆厚度发生变化从而影响电位器输出的电压信号,因此台阶面处只能作为非有效角度处理,缩小了电位器的真实有效角度。因此目前需要一种用于电位器的电阻板生产方法以及超微型舵机传感器用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题,提供了一种超微型航空舵机传感器。

为了达到上述目的,本发明采用以下方案:

一种超微型舵机传感器,包括:

壳体,壳体包括外壳以及嵌入式设于外壳底部的底盖,底盖与外壳内壁过盈配合,由于底盖与外壳均为超小体积工件因此不适于复杂连接结构。底盖中间位置设有对应转轴的限位环和第一通孔,转轴安装后上表面与外壳上表面齐平。外壳内从上往下依次设有用于电刷固定板的旋转腔和用于容纳电阻板的非圆形容纳腔,旋转腔为圆形旋转腔转轴上的电刷固定板可在旋转腔内旋转,非圆形容纳腔可限制电阻板在壳体内转动;壳体由铝合金材质机加工而成,铝合金材质便于机加工雕刻成型。外壳两侧还设有一体成型的双耳,外壳可通过双耳在应用设备中固定安装。

电阻板,电阻板固设于壳体内其形状与容纳腔形状对应,电阻板中间位置设有可供转轴穿过的第二通孔,电阻板一面设有对应电刷的电阻片和导电片另一面设有接线导电片;

转轴,转轴可旋转的设于壳体内,转轴中间位置设有连接孔,连接孔与通孔接通,转轴侧面延伸有用于安装电刷的电刷固定板,转轴和电刷固定板一体化的设计方案使该传感器可进一步小型化。电刷固定板上端与壳体上端内壁紧密接触下端设有用于固定电刷的固定柱,转轴上端通过电刷固定板与外壳内壁贴合下端伸入限位环内与底盖抵触。转轴无需壳体提供额外附加的固定结构因此该结构设计可进一步减少该传感器的高度。

进一步的,导电片包括第一导电片、第二导电片和第三导电片,第一导电片和第二导电片分别设于电阻片两端,第三导电片与电阻片分别设于第二通孔两侧。该布局设计可使电阻板背面的接线位置分散,降低接线难度。

进一步的,第一导电片、第二导电片与第三导电片之间均设有绝缘区域。

进一步的,电刷为C型电刷,电刷中间位置设有对应固定柱的固定孔,电刷通过固定孔固设于电刷固定板下侧,电刷两侧对称延伸有分别与第三导电片和电阻片连接的刷爪,单圈工作区域的设计可进一步减少该传感器的长度与宽度。C型电刷可使电刷在小型化的同时保证其强度。

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