[发明专利]一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置及方法

权利要求书

1.一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，所述电磁铁包括与电源连接的线圈组件、衔铁，其特征在于，所述自动测试装置包括基座、衔铁运动单元、力施加单元、测量组件、线圈组件安装座、具有弹性的缓冲介质、控制系统，其中：

所述基座为固定框架；所述线圈组件安装座安装在所述基座的顶面上；所述线圈组件安装座设有一个通孔，所述线圈组件放置在所述通孔内；

所述衔铁运动单元包括伺服电机驱动组件及移动支座，所述伺服电机驱动组件固定在所述基座侧壁内侧，所述移动支座安装在所述伺服电机驱动组件上；

所述力施加单元包括自下而上依次连接的卷扬机、钢丝、弹簧组件、衔铁连接杆及用于放置所述衔铁的衔铁底座；所述卷扬机固定安装在所述基座的底面上，所述衔铁连接杆依次穿过所述移动支座、所述缓冲介质后与所述衔铁底座连接；所述衔铁底座向上移动时，穿过所述线圈组件安装座的通孔；

所述缓冲介质放置在所述移动支座上，所述缓冲介质被完全压缩所需的外力小于所述卷扬机施加的任一力值；

所述测量组件用于测量所述卷扬机输出的机械力、测量所述衔铁连接杆的位移；

所述控制系统用于控制所述伺服电机驱动组件、所述卷扬机、所述线圈组件电源。

2.根据权利要求1所述的一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，其特征在于，所述伺服电机驱动组件包括伺服电机、减速器、联轴器、线性模组，所述伺服电机及所述线性模组固定在所述基座的侧壁上，所述伺服电机通过所述减速器、所述联轴器与所述线性模组中的丝杠相连接，带动与所述线性模组上的滑块螺接的所述移动支座竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，其特征在于，所述移动支座、所述缓冲介质上均设有一通孔，上述两个孔的中心线、所述衔铁底座的中心线、所述线圈组件安装座的中心线均重合。

4.根据权利要求1所述的一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，其特征在于，所述测量组件包括力传感器、位移传感器、位移测距板，所述位移测距板固定连接于所述衔铁连接杆底端；所述力传感器用于测量所述卷扬机输出的机械力，所述位移传感器用于测量所述位移测距板的位移。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器、数据采集系统、上位机，所述数据采集系统用来采集所述位移传感器、所述力传感器的数据，所述控制器根据所述数据采集系统的数据，控制所述伺服电机和所述卷扬机的输出力、所述线圈组件电源的电压、计算测试指标，所述上位机用来显示测试指标的数值。

6.一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试方法，其特征在于，利用权利要求1所述的一种螺管式电磁铁吸力指标自动测试装置，依次完成：

(1)对螺管式电磁铁最大吸力值进行自动测量；

(2)对螺管式电磁铁最小吸合电压值进行自动测量；

(3)对螺管式电磁铁最大释放电压值进行自动测量；

(4)对螺管式电磁铁最大维持吸力值进行自动测量。