[发明专利]清洁设备、清洁设备监控方法及装置

说明书

本公开提供一种清洁设备、清洁设备监控方法及装置。通过与水箱位置对应的图像采集模组采集水箱图像，通过水箱图像实现了对水箱水位及水箱是否在位的确定，判断逻辑简单直观，且简化了清洁设备的部件数量、结构设置，提升了水箱水位监控及安装定位的精度。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体涉及清洁设备、清洁设备监控方法及装置。

背景技术

例如智能扫拖机器人等清洁设备，可以自动完成包括清扫除尘和抹布拖地等居家清洁，极大解放了人的双手和时间。水箱是清洁设备主要部件，可以在扫拖过程中自动补水到抹布上面。

在相关技术中，水箱的水量检测通常是基于光电传感器原理或霍尔检测原理配合磁性浮漂原理实现，存在相关部件较多、结构及原理复杂的问题。

发明内容

本公开提供一种清洁设备、清洁设备监控方法及装置，以解决相关技术问题。

本公开的第一方面提供一种清洁设备，包括：

主机；

清洁组件，设置于所述主机上；所述清洁组件至少包括水箱；

至少一个图像采集模组，至少一个所述图像采集模组与所述水箱位置对应且朝向所述水箱设置；其中，所述至少一个图像采集模组采集水箱图像，以确定所述水箱是否在位和/或所述水箱的水量状态。

可选的，所述主机包括图像分析模块，所述图像分析模块与所述图像采集模组电连接，以获取并分析所述水箱图像。

可选的，所述清洁设备还包括限位固定件，所述限位固定件与所述图像采集模组限位配合，且所述限位固定件与所述主机固定连接。

可选的，所述限位固定件包括盖板，所述盖板设置于所述图像采集模组在所述清洁设备厚度方向上的上方，且所述盖板与所述主机固定连接。

可选的，所述主机包括底板；所述清洁设备还包括组装于所述底板，且位于所述图像采集模组与所述水箱之间的透光件；

所述图像采集模组包括主体结构和设置于所述主体结构的镜头，所述透光件、所述限位固定件、所述底板和所述主体结构围成收容所述镜头的密封空间。

可选的，所述底板包括基板和设置于所述基板的延伸壁，所述延伸壁设有与所述镜头位置对应的开孔；所述透光件通过密封胶粘接于所述延伸壁，且所述透光件封堵所述开孔。

可选的，所述图像采集模组固定组装于所述水箱。

可选的，所述水箱包括围成储水空间的壳体和设置于所述壳体的水位观测部；所述壳体朝向所述主机的组装面设有相对于所述组装面凹陷的凹部，所述主机包括配合于所述凹部的组装结构；

所述图像采集模组组装于所述组装结构围成的组装空间内，所述水位观测部设置于形成所述凹部的第一侧壁。

可选的，所述第一侧壁相对于所述组装面倾斜设置。

可选的，所述水位观测部包括形成至少一部分所述第一侧壁的透光结构。

可选的，所述水箱包括第一定位部；所述水箱图像包括所述第一定位部的图像，以根据所述第一定位部的图像判断所述水箱是否在位。

可选的，所述清洁组件还包括尘盒；

至少一个所述图像采集模组与所述尘盒的第二定位部位置对应，所述图像采集模组获取所述第二定位部的图像，以根据所述第二定位部的图像判断所述尘盒是否在位。

可选的，所述清洁设备包括基站和/或清洁主体；

所述水箱包括清水箱或污水箱；

和/或，所述主机包括基站主机或清洁主体主机。