[发明专利]高反光运动物体的三维重建方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种高反光运动物体的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标高反光运动物体在正弦光栅照射下生成的多个不同相移的图像；

从所述多个不同相移的图像中筛选不存在反光情况的目标图像；

基于多个所述目标图像的相移步数和图像光强，构建所述目标高反光运动物体对应的目标系数矩阵和目标光强矩阵；

根据所述目标系数矩阵、所述目标光强矩阵，对所述目标高反光运动物体进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标系数矩阵、所述目标光强矩阵，对所述目标高反光运动物体进行三维重建的步骤，包括：

根据所述目标系数矩阵、所述目标光强矩阵及预设公式，计算第一参数和第二参数；所述预设公式如下：

C_(N×3)X_(3×1)＝I_(N×1)；

其中，C_(N×3)表示所述系数矩阵；I_(N×1)表示所述光强矩阵；N表示相移步数；A(x,y)为背景灰度，B₁(x,y)和B₂(x,y)分别为所述第一参数和所述第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数，求解所述目标高反光运动物体的相位，以进行三维重建。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个所述目标图像的相移步数和图像光强，构建所述目标高反光运动物体对应的目标系数矩阵和目标光强矩阵的步骤，包括：

获取所述目标高反光运动物体的运动偏移量矩阵；

根据多个所述目标图像对应的相移步数和所述运动偏移量矩阵，构建所述目标系数矩阵；

基于每个所述目标图像对应的图像光强，构建所述目标光强矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标高反光运动物体的运动偏移量矩阵的步骤，包括：

获取所述目标高反光运动物体的旋转矩阵和平移向量；

基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定所述目标高反光运动物体的运动偏移量矩阵；所述运动偏移量矩阵中包括每个所述目标图像对应的运动偏移量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个所述目标图像对应的相移步数和所述运动偏移量矩阵，构建所述目标系数矩阵的步骤，包括：

将多个所述目标图像对应的相移步数和每个所述目标图像对应的运动偏移量代入静止物体对应的预设系数矩阵，得到所述目标系数矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将多个所述目标图像对应的相移步数和每个所述目标图像对应的运动偏移量代入静止物体对应的预设系数矩阵，得到所述目标系数矩阵的步骤，包括：

根据下式确定所述目标系数矩阵：

其中，表示静止物体的预设系数矩阵；N表示多个所述目标图像对应的相移步数；Δθ₁、Δθ₂…Δθ_N-2、Δθ_N-1表示N-1步相移不反光图像分别对应的运动偏移量。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数和所述第二参数，求解所述目标高反光运动物体的相位的步骤，包括：

根据下式求解所述目标高反光运动物体的相位