[发明专利]一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置

权利要求书

1.一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，包括

移动车体(100)，所述移动车体(100)包括车架(110)和万向轮(120)，所述万向轮(120)设置在所述车架(110)下部；

调节组件(200)，所述调节组件(200)包括转动部(210)、折叠部(220)和伸缩部(230)，所述转动部(210)设置在所述车架(110)一侧上部，所述折叠部(220)底部固定连接在所述转动部(210)转动端上部，所述伸缩部(230)设置在所述折叠部(220)上部一侧；

打磨组件(300)，所述打磨组件(300)包括第一电机(310)、柔性打磨头(320)和支撑板(330)，所述第一电机(310)固定连接在所述支撑板(330)上部，所述支撑板(330)与所述伸缩部(230)输出端一侧固定连接，所述柔性打磨头(320)上部与所述支撑板(330)一侧转动连接，所述第一电机(310)输出端与所述柔性打磨头(320)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述车架(110)远离所述折叠部(220)一侧设置有推把(111)。

3.根据权利要求1所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述转动部(210)包括第二电机(211)和转动块(212)，所述转动块(212)与所述车架(110)一侧上部转动连接，所述折叠部(220)底部与所述转动块(212)上部固定连接，所述第二电机(211)与所述车架(110)上部固定连接，所述第二电机(211)与所述转动块(212)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述第二电机(211)输出端设置有第一齿轮(213)，所述转动块(212)设置有第一齿圈(214)，所述车架(110)设置第二齿轮(112)，所述第一齿轮(213)与所述第二齿轮(112)啮合连接，所述第二齿轮(112)与所述第一齿圈(214)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述车架(110)上部设置有防护壳(113)，所述防护壳(113)分别罩在所述第一齿轮(213)、所述第二齿轮(112)、所述第一齿圈(214)和所述转动块(212)外部。

6.根据权利要求3所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述折叠部(220)包括第一支架(221)、第二支架(222)、第一伸缩件(223)和第二伸缩件(224)，所述第一支架(221)底部与所述转动块(212)上部固定连接，所述第二支架(222)一端与所述第一支架(221)转动连接，所述第一伸缩件(223)端部与所述第一支架(221)转动连接，所述第一伸缩件(223)输出端与所述第二支架(222)转动连接，所述第二支架(222)另一端与所述伸缩部(230)一侧转动连接，所述第二伸缩件(224)端部与所述第二支架(222)转动连接，所述第二伸缩件(224)输出端与所述伸缩部(230)底部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种外板件模具内腔壁柔性打磨装置，其特征在于，所述第一支架(221)设置有第一凸块(225)，所述第二支架(222)设置有第二凸块(226)，一个所述第一凸块(225)设置在所述第一支架(221)一侧与所述第一伸缩件(223)端部转动连接，另一个所述第一凸块(225)设置在所述第二支架(222)一侧与所述第一伸缩件(223)输出端转动连接，一个所述第二凸块(226)设置在所述第二支架(222)一侧与所述第二伸缩件(224)端部转动连接，另一个所述第二凸块(226)设置在所述伸缩部(230)底部与所述第二伸缩件(224)输出端转动连接。