[发明专利]一种检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，用于检测物料，其特征在于，包括：

上料机构，用于载入所述物料；

第一移料机构，对应于所述上料机构，用于获取所述上料机构上的所述物料并移动所述物料；

第一载台机构，设有第一入料位、第一检测位、第一出料位，所述第一入料位与所述第一移料机构相对应，所述第一载台机构通过所述第一入料位获取所述物料，并将所述物料移至所述第一检测位或所述第一出料位；

第一检测机构，与所述第一检测位相对应，用于检测位于所述第一检测位的所述物料的第一表面；

第二载台机构，设有第二入料位、第二检测位、第二出料位，所述第二入料位与所述第一出料位相对应，所述第二载台机构通过所述第二入料位获取位于所述第一出料位的所述物料，并将所述物料移至所述第二检测位；

第二检测机构，与所述第二检测位相对应，用于检测位于所述第二检测位的所述物料上与所述第一表面相背的第二表面，所述第二载台机构还用于将所述物料移至所述第二出料位供所述物料移出。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构包括：

上料治具，用于承载并定位所述物料；

上料驱动模组，所述上料驱动模组的输出端与所述上料治具连接，以驱动所述上料治具移至与所述第一移料机构对应。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一移料机构包括：

移料吸附部件，所述移料吸附部件用于吸附所述物料；

移料驱动模组，所述移料驱动模组的输出端与所述移料吸附部件连接，以驱动所述移料吸附部件由与所述上料治具对应移至与所述第一入料位对应。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一载台机构包括：

第一治具，用于承载并定位所述物料；

第一载台第一驱动模组，所述第一载台第一驱动模组的输出端与所述第一治具连接，以驱动所述第一治具旋转；

第一载台第二驱动模组，所述第一载台第二驱动模组的输出端与所述第一载台第一驱动模组连接，以驱动所述第一载台第一驱动模组垂直于所述第一入料位及所述第一检测位、所述第一出料位的排列方向移动；

第一载台第三驱动模组，所述第一载台第三驱动模组的输出端与所述第一载台第二驱动模组连接，以驱动所述第一载台第二驱动模组沿所述第一入料位及所述第一检测位、所述第一出料位的排列方向移动。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一图像采集装置，用于采集所述第一表面的图像信息；

第一光源，设于所述第一图像采集装置的中心轴的一侧，用于提供照射至所述第一表面的光线。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置用于与所述第一表面的侧边正对，并采集所述侧边的倒角的图像信息；所述第一光源用于提供照射至所述倒角的光线。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括：

检测支架，设于所述第一检测位；

第一检测驱动模组，设于所述检测支架，所述第一检测驱动模组的输出端与所述第一图像采集装置连接，以驱动所述第一图像采集装置靠近或远离所述第一载台机构；

第一光源驱动模组，设于所述检测支架，所述第一光源驱动模组的输出端与所述第一光源连接，以驱动所述第一光源靠近或远离所述第一载台机构。