[发明专利]钢球压装机构及其压装方法

权利要求书

1.钢球压装机构，其特征在于：包括设置有一压装通孔的压装底板、设置于压装底板上方的压装底座，所述压装底座内穿设有压杆，所述压杆的顶端与外设压机连接，所述压装底座内设置有拨杆，所述拨杆设置于所述压杆的一侧，所述拨杆的底端穿设于滑块内，所述滑块上开设有一压装孔，所述滑块设置于所述压装底板上，所述压杆的底部连接有一压头，所述压杆在所述压装底座内上下往复带动所述压头进行压装，其中，所述压杆运动将驱动所述拨杆左右移动，带动所述滑块在所述压装底板上横向移动，使所述压装孔与所述压装通孔之间相对运动在对齐或错开的状态间切换。

2.如权利要求1所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压装底座的上端直径小于所述压装底座的下端直径，使所述压装底座呈凸台状。

3.如权利要求2所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压杆的下端置于所述压装底座内，所述压杆的上端延伸置于压装底座外，所述压杆外套置有弹簧，所述弹簧的上端与压杆上端连接，所述弹簧的下端套设于所述压装底座的上端。

4.如权利要求3所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压杆的上端套接有一连接环，所述弹簧的顶部与所述连接环及压杆固定，所述连接环的孔内径小于所述压装底座的上端的外径，所述压杆下压，带动所述连接环及弹簧下压。

5.如权利要求3所述的钢球压装机构，其特征在于：所述拨杆的上端与所述压装底座的上端通过销轴活动连接，所述拨杆上开设有一限位孔，所述压装底座侧壁开设有一与所述限位孔对应的径向孔，所述拨杆的限位孔内连接有一限位弹簧，所述限位弹簧的另一端延伸置于径向孔内。

6.如权利要求5所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压杆的外径与所述拨杆厚度之和与压装底座内腔直径相当，所述限位弹簧的一端延伸出限位孔向压杆侧凸出，所述压杆的底端面设置有拨轮，所述拨轮设置于拨杆侧，初始状态时，所述限位弹簧置于压杆下，所述压杆向下运动，带动所述拨轮与限位弹簧接触挤压拨杆产生左右位移。

7.如权利要求1所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压装底板的底部垂直设有一压装腔通道，所述压装腔通道的两侧分别设置有吹气口和吸尘口。

8.如权利要求1所述的钢球压装机构，其特征在于：所述压装底座一侧设置有一钢球送料口，所述钢球送料口上端设置于滑块斜上方。

9.如权利要求8所述的钢球压装机构，其特征在于：所述钢球送料口的一侧设置有用于感应是否有钢球的传感器。

10.如权利要求1-9中任意一种所述的钢球压装机构的压装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将待压钢球的产品置于压装机构的下方，钢球通过钢球送料口送入至压装孔内；

S2、传感器感应压装孔内是否有钢球，当有钢球时，启动压机，驱动压杆向下运动，带动弹簧下压，随着压杆下压，压杆底部的拨轮将接触压缩弹簧，驱动拨杆向远离压杆侧摆动，拨杆带动滑块进行移动，至压装孔移动至压装通孔正上方；

S3、压杆继续往下，压杆的压头抵接至钢球，压杆继续下压至弹簧抵接至压装底座上端停止；从而使得压头将钢球压装至待压装产品上完成压装；

S4、压装同时，吹气口和吸尘口将外接相应的设备对压装位置进行灰尘等的清洁以保证压装环境的洁净度；

S5、完成后，压杆回复，同时，拨杆也将恢复至初始状态，压装孔将被带动移至进料口下方待下一次的进料。