[发明专利]一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器

说明书

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，包括轨道以及与轨道连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；核心箱体信号发送模块，用于接收叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；云端，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；核心模块信号接受模块，用于接收云端发送的信息，并执行喷洒命令发送；喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业；本发明可实现解决喷洒速度慢，药液不能针对性喷洒，人工繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器。

背景技术

现代农业的产生和发展，大幅度提高了农业劳动生产率和土地生产率，使农业生产和农村面貌发生了前所未有的变化。而随着工业化的不断壮大，并且随着农业现代化的推进，逐渐诞生了农业喷药机器，改善了人工喷药工作效率低、喷药不均匀等缺点。大棚作业环境的复杂多变性特征决定了农业机器与工业机器人结构不同。路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均等问题。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，用以解决喷洒速度慢，药液不能针对性喷洒，人工繁琐的问题。

本发明提供了一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，包括轨道以及与轨道连接可沿轨道长度方向移动的动力组件；

动力组件，用于提供动力支持和病害虫识别；

核心箱体信号发送模块，用于接收叶面图像信息，并可对该叶面图像信息进行发送；

云端，用于接收并处理核心箱体信号发送模块发送的叶面图像信息，将处理后的信息进行发送；

核心模块信号接受模块，用于接收云端发送的信息，并执行喷洒命令发送；

喷洒组件信息接受模块，用于接收来自核心模块信号接受模块发送的命令，并执行喷洒作业。

优选的，所述动力组件包括动力模块、移动模块、识别模块，所述动力模块包括可储存太阳能电量的蓄电池、和电动马达，所述移动模块包括滚轮，所述滚轮由电动马达驱动，以使得滚轮能够沿轨道长度方向运动，所述识别模块包括摄像头，所述摄像头用于采集叶面图像信息。

优选的，所述云端对不同的药液进行药液编码，每个不同编码的药液具有对应药液箱进行承载，每个药液箱配备喷洒作业所需喷头；

所述云端配备有云端信息判断模组，用于对动力组件识别出的病虫害信息进行判断，若识别出的病虫害信息已记录，则直接向核心模块信号接受模块发送药液编码信号，核心模块信号接受模块接收到药液编码信号并将该药液编码信号发送至喷洒组件接受模块，喷洒组件接受模块执行喷洒作业命令；若识别出的病虫害未记录，则对云端配置的管理员发出新型病虫害预警。

优选的，还包括：

喷洒组件液面感应模块，用于对药液箱内药液容量进行实时感应；

喷洒组件信息发送模块，用于接收喷洒组件液面感应模块的药液液位感应结果，并向核心箱体信号发送模块实时发送药液液位信息；若液位低于警戒线，核心箱体信号发送模块将液位低于警戒线信息发送至云端；

云端预警模组，将云端接收的药液箱液位低于警戒线信息发送至管理员，进行药液不足预警。

优选的，所述云端预警模组还用于接收云端信息判断模组发送的病虫害未记录信号，对管理员发出新型病虫害预警。

优选的，所述药液箱设有顶盖和注药口，所述顶盖通过卡扣与核心箱体连接，所述注药口用于向药液箱内添加对应编码的药液。