[发明专利]一种多角度可调节的激光切割机及其调节方法

权利要求书

1.一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶端左前部、顶端右前部好和顶端中后部均固定连接有转接块(2)，各所述转接块(2)的上部均球面副连接有第一电动推杆(3)，各所述第一电动推杆(3)的输出轴端均固定连接有滚珠(4)，各所述滚珠(4)的上部均球面副连接有支撑壳(5)，各所述支撑壳(5)的上部均固定连接有连板(6)，所述底板(1)的上侧设置有联动板(7)，所述联动板(7)的底端和各所述连板(6)的顶端固定连接，所述联动板(7)的底端安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的输出轴端固定连接有延伸轴(11)，所述联动板(7)的顶端四角位置区域均固定连接有增高板(9)，所述联动板(7)的上侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底端和各所述增高板(9)的顶端固定连接，所述支撑板(10)的顶端固定连接有长管(15)，所述长管(15)的圆周外壁固定连接有转接球(14)，所述转接球(14)的外侧壁球面副连接有架板(12)，所述长管(15)的内壁和所述延伸轴(11)的外壁接触，所述延伸轴(11)的顶端固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶端安装有第一切割头(17)；

所述架板(12)的左端和右端均固定连接有纵板(18)，两个纵板(18)的相对端均设置有夹紧装置，右侧的所述纵板(18)的顶端和左侧的所述纵板(18)的顶端分别固定连接有第一固定板(19)和第二固定板(20)，所述第一固定板(19)的右端安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的输出轴端固定连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的左端和所述第二固定板(20)的右端转动连接，所述螺杆(22)的中部通过螺纹连接有移动板(23)，所述移动板(23)的底端设置有移动切割装置，该移动切割装置中包括第二切割头(29)以及驱动该第二切割头(29)横向移动和俯仰转动的驱动机构；

第一切割头(17)和第二切割头(29)上均铰接设置有一连杆，该连杆的端部设置有一卡爪，该卡爪上包括多个分支爪，其中多个分支爪中的部分爪是挠性材质，另一部分为刚性材质。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述移动切割装置中的驱动机构包括第一移动模组(24)，所述第一移动模组(24)的顶端和所述移动板(23)的底端固定连接，所述第一移动模组(24)的输出端固定连接有横板(25)，所述横板(25)的底端设置有让位槽，所述横板(25)的右端安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴端固定连接有旋转板(27)，所述旋转板(27)的底部固定连接有第三电动推杆(28)，所述第三电动推杆(28)的输出轴端固定连接有第二切割头(29)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：各所述纵板(18)的底端均固定连接有支撑腿(37)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述夹紧装置包括第二移动模组(31)，所述第二移动模组(31)和各对应所述纵板(18)的相对端固定连接，所述第二移动模组(31)的输出端固定连接有凸块(32)，所述凸块(32)的上部固定连接有上板(33)，所述上板(33)的顶端安装有第四电动推杆(34)，所述第四电动推杆(34)的输出轴端固定连接有夹紧块(35)，所述凸块(32)的底部固定连接有支撑块(36)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述架板(12)和所述转接球(14)的外侧壁的接触处固定连接有耐磨板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述第二固定板(20)的右端上部和右端下部均固定连接有光轴(30)，各所述光轴(30)的右端均和所述第一固定板(19)的左端固定连接，所述光轴(30)的圆周外壁和所述移动板(23)的中部左右滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种多角度可调节的激光切割机，其特征在于：所述夹紧块(35)为橡胶块。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述多角度可调节的激光切割机的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将原料放在夹紧装置上，启动第一切割头(17)和第二切割头(29)，并使第一电动推杆(3)的输出轴伸出和收回，进而带动联动板(7)、第二电动推杆(8)和延伸轴(11)移动，进而使转接球(14)旋转，通过第二电动推杆(8)带动延伸轴(11)、安装板(16)和第一切割头(17)移动，调节第一切割头(17)的位置；

步骤二、启动第一电机(21)，第一电机(21)带动螺杆(22)旋转，螺杆(22)带动移动板(23)和第二切割头(29)左右移动；

步骤三、启动第二电机(26)，第二电机(26)带动旋转板(27)、第三电动推杆(28)和第二切割头(29)旋转，使第二切割头(29)的输出轴伸出，进而带动第二切割头(29)下降，进而调整第二切割头(29)对原料切割的位置；

步骤四、在第一切割头和第二切割头均移位至待切割目标上方和下方附近区域时，则根据待切割对象的形状以及切割所处位置距离重心位置的距离，将其中一个切割头作为备用，另一个作为当前切割用，并将备用切割头上的卡爪卡接在待切割物体上，如果待切割物体上的卡爪可挂载处距离卡爪较远，则选用挠性卡爪进行卡接。