[发明专利]全自动核酸采样工作站及其采样方法

权利要求书

1.一种全自动核酸采样工作站，其特征在于，包括：

采样外壳(1)，所述采样外壳(1)的内部空间通过隔板(11)分为呈正压状态的原料区(12)和呈负压状态的采样区(13)，且在隔板(11)上分别设置能够自动开合的连接通孔(111)和棉签孔(112)；

在原料区(12)的机架上设置能够自动拆包并上料的棉签单元(2)、用于放置保存管的保存管单元(3)、用于夹持并移动棉签和保存管的原料机械手(4)、用于对保存管进行贴标的贴标机和用于对贴标进行扫描的扫码枪；

在采样区(13)的机架上设置采样机械手(5)、拧盖单元(6)、能够对采样机械手的活动端进行消毒的消毒单元和用于保温保存管的保温箱，且拧盖单元(6)上设置能往复穿过连接通孔的取料端，所述采样机械手(5)上设置能夹持棉签和保存管的活动端，采样区上贯穿设置采样口(14)，采样口处可拆卸设置与采样口连通的咬合器(7)，保温箱的顶部设置开口直径大于保存管直径的第一进料口。

2.根据权利要求1所述的全自动核酸采样工作站，其特征在于：所述棉签单元(2)包括棉签输送辊(21)，所述棉签输送辊(21)两个为一组设置，且每组的两个棉签输送辊(21)之间的间隙穿过棉签包装，并在两个棉签输送辊(21)的转动下，棉签包装能进行移动，同时在棉签包装的两侧分别设置收料辊(22)，且两侧的收料辊(22)分别与棉签包装两侧的包装纸连接。

3.根据权利要求1所述的全自动核酸采样工作站，其特征在于：所述棉签单元(2)为自动拆包部，所述自动拆包部包括：

拆包架(23)，所述拆包架(23)上设置工作台(24)；

压紧组件(25)，所述压紧组件(25)包括压紧件(26)，所述压紧件(26)连接压紧驱动源(27)，并在压紧驱动源(27)的作用下，所述压紧件(26)压紧位于工作台(24)上的棉签包装；和

棉签剥离组件(28)，所述棉签剥离组件(28)包括剥离块(29)，所述剥离块(29)连接剥离驱动源(210)，且所述剥离驱动源(210)驱动剥离块(29)沿棉签的长度方向往复移动，且剥离块(29)的下端面与工作台(24)的间隙小于棉签的高度。

4.根据权利要求1所述的全自动核酸采样工作站，其特征在于：在原料机械手(4)和采样机械手(5)的工作端还设置有多功能取放夹爪(8)，所述多功能取放夹爪(8)包括：

电动夹爪(81)，所述电动夹爪(81)具有两个对称设置且能够相向或向背运动的驱动臂(82)；和

夹块(83)，所述夹块(83)设置两个，且两个夹块(83)分别与两个驱动臂(82)连接，在两个所述夹块(83)的相对侧分别形成有开口相对设置的夹持槽(84)，且所述夹持槽(84)均自夹块(83)的下端延伸至夹块(83)的中部；同时在两个夹块(83)的相对侧还分别设置能够互相咬合的夹持凸齿(85)，所述夹持凸齿(85)位于夹持槽(84)上方。

5.根据权利要求4所述的全自动核酸采样工作站，其特征在于：在夹持凸齿(85)上设置第一凹槽(86)或第二凹槽(87)中的至少一种；

第一凹槽(86)在夹持凸齿(85)的夹持面上沿竖直方向设置，且第一凹槽(86)的开口方向均朝向另一个夹块(83)，且两个夹块(83)上的第一凹槽(86)能配合并沿竖直方向夹持棉签；

第二凹槽(87)在其中一个夹持凸齿(85)的夹持面上沿横向形成，且第二凹槽(87)的开口方向朝向另一个夹块(83)，且第二凹槽(87)和另一个夹块(83)能配合并沿横向方向夹持棉签。

6.根据权利要求1所述的全自动核酸采样工作站，其特征在于：在采样机械手的活动端还设置3D视觉传感器和压力传感器。