[发明专利]地图元素加载方法及装置、服务器、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210769275.6 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115292428A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 黄超;蔡加挺 | 申请(专利权)人: | 上海仙途智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/9537 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆苏华 |
地址: | 201107 上海市闵行区申*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 元素 加载 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种地图元素加载方法及装置、服务器、计算机可读存储介质,所述地图元素加载方法包括:获取元素加载请求,所述元素加载请求包括实时缩放比例;选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素,每一地图元素具有显示条件,所述显示条件包括缩放比例范围;将选取的地图元素加载至预览界面。使用上述技术方案能够对地图元素选择性地加载,以提高加载地图元素的效率。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,更具体地,其涉及一种地图元素加载方法及装置、服务器、计算机可读存储介质。
背景技术
无人驾驶车辆高度依赖高精地图进行无人驾驶时的轨迹规划,因此确保高精地图的地图精度非常重要。运维人员需要对高精地图进行预览与维护,以确保高精地图中数据正常,同时对高精地图中的元素进行更新,保证高精地图能够正常地应用于无人驾驶场景。
现有技术在预览高精地图时,通常是通过全量加载高精地图中的地图元素至预览界面,以供运维人员查看高精地图中的地图元素。
但是,现有技术在对地图元素进行全量加载时,若地图元素的数量很多,加载全量地图元素所占用的内存资源将会非常大,造成数据处理时间延长,严重影响用户维护高精地图的工作效率,降低用户的使用体验。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何在对高精地图中的地图元素选择性地加载,以提高加载地图元素的效率。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种地图元素加载方法,所述地图元素加载方法包括:获取元素加载请求,所述元素加载请求包括实时缩放比例;选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素,每一地图元素具有显示条件,所述显示条件包括缩放比例范围;将选取的地图元素加载至预览界面。
可选地,所述元素加载请求包括目标经纬度或地图元素的标识,所述地图元素的标识用于确定所述目标经纬度。
可选地,所述选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素包括:根据所述目标经纬度和所述实时缩放比例确定地图中的预览区域;在所述预览区域中选取显示条件包含所述实时缩放比例的地图元素。
可选地,所述根据所述目标经纬度和所述实时缩放比例确定地图中的预览区域包括:根据所述目标经纬度和预设位置关系确定各个边界点的经纬度,所述预设位置关系表示各个边界点的经纬度与所述目标经纬度的位置关系,不同目标经纬度以及不同的实时缩放比例对应不同的预设位置关系;根据各个边界点的经纬度确定所述预览区域的经纬度范围。
可选地,所述预设位置关系的获取方式包括:根据所述预览界面的尺寸得到多个预设位置关系,所述预览界面的尺寸不同时各个边界点的经纬度与所述目标经纬度的位置关系不同;根据所述实时缩放比例确定所述预设位置关系。
可选地,所述元素加载请求包括目标经纬度,所述地图元素加载方法还包括:获取新的元素加载请求,所述新的元素加载请求包括变更后的目标经纬度;计算所述变更后的目标经纬度与所述目标经纬度之间的距离;在所述距离大于预设距离时,根据所述变更后的目标经纬度与所述实时缩放比例确定地图中新的预览区域;在所述新的预览区域中选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素。
可选地,所述选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素包括:获取所有地图元素的数量,当所有地图元素的数量大于预设数量时,选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素;或者,当所有地图元素的数量小于预设数量时,选取所有地图元素。
可选地,所述地图元素加载方法还包括:获取编辑请求,根据所述编辑请求对所述地图元素进行编辑。
本发明实施例还公开一种地图元素加载装置,所述地图元素加载装置包括:获取模块,用于获取元素加载请求,所述元素加载请求包括实时缩放比例;选取模块,用于选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素,每一地图元素具有显示条件,所述显示条件包括缩放比例范围;加载模块,用于将选取的地图元素加载至预览界面。
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