[发明专利]视频去噪方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种视频去噪方法，其特征在于，包括：

获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信息，所述第一视频帧为待去噪视频帧，所述第二视频帧为参考视频帧；

根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，对所述第一视频帧与所述第二视频帧进行运动估计，得到第一运动估计信息，所述第一运动估计信息包括所述第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化量；

根据所述第一运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视频帧包括至少一个第一像素，所述第二视频帧包括至少一个第二像素；

所述根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，对所述第一视频帧与所述第二视频帧进行运动估计，得到第一运动估计信息，包括：

根据所述第一位姿信息、所述第二位姿信息和目标内参，计算与第一目标像素匹配的第二目标像素，所述第一目标像素为所述至少一个第一像素中的像素，所述第二目标像素为所述至少一个第二像素中的像素，所述目标内参为采集所述第一视频帧和所述第二视频帧的相机内参；

计算所述第一目标像素和所述第二目标像素的目标像素位移量，得到第一运动估计信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理，包括：

根据所述第一运动估计信息，计算与第三像素匹配的第四像素，所述第三像素为所述第一视频帧中的像素，所述第四像素为所述第二视频帧中的像素；

基于块匹配策略在所述第一视频帧中搜索与所述第三像素匹配的至少一个第五像素；

根据所述第四像素和所述至少一个第五像素，对所述第一视频帧中的所述第三像素进行时空滤波去噪处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理，包括：

基于卷积神经网络，对所述第一运动估计信息进行编码处理，得到编码运动估计信息；

将所述第一视频帧和所述第二视频帧进行堆叠处理，得到视频帧矩阵；

基于卷积神经网络，对所述视频帧矩阵进行编码处理，得到编码图像信息；

将所述编码运动估计信息和所述编码图像信息进行融合处理，得到目标编码信息，对所述目标编码信息进行解码处理，得到第四视频帧，所述第四视频帧为所述第一视频帧去噪处理后得到的视频帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取至少一个第三视频帧的至少一个第三位姿信息，每一所述第三视频帧对应一个所述第三位姿信息；

根据所述至少一个第三位姿信息和第一位姿信息，对所述第一视频帧与所述至少一个第三视频帧进行运动估计，得到至少一个第二运动估计信息；

所述根据所述第一运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理包括：

根据所述第一运动估计信息和所述至少一个第二运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理。

6.一种视频去噪装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、处理模块；

所述获取模块，用于获取第一视频帧的第一位姿信息和第二视频帧的第二位姿信息，所述第一视频帧为待去噪视频帧，所述第二视频帧为参考视频帧；

所述处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述第一位姿信息和第二位姿信息，对所述第一视频帧与所述第二视频帧进行运动估计，得到第一运动估计信息，所述第一运动估计信息包括所述第一视频帧中像素与第二视频帧中像素的运动变化量；并根据所述第一运动估计信息，对所述第一视频帧进行去噪处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于根据所述第一运动估计信息，计算与第三像素匹配的第四像素，所述第三像素为所述第一视频帧中的像素，所述第四像素为所述第二视频帧中的像素；基于块匹配策略在所述第一视频帧中搜索与所述第三像素匹配的至少一个第五像素；并根据所述第四像素和所述至少一个第五像素，对所述第一视频帧中的所述第三像素进行时空滤波去噪处理。