[发明专利]一种纸垛堆码机构及纸板生产线

权利要求书

1.一种纸垛堆码机构，其特征在于，包括工作台与升降接收台，所述工作台上水平移动设置有一移动台，所述移动台上设置有一转运输送带，转运输送带具有一上料端与一下料端；

移动台移动的行程中具有一使转运输送带的上料端接收纸垛的上料工位，以及一使转运输送带的下料端位于升降接收台正上方的下料工位；

下料时，移动台移动至下料工位且转运输送带将纸垛转运输送至下料端，在移动台移动退回至上料工位的过程中转运输送带向移动台移动的相反方向输送纸垛，以使纸垛脱离转运输送带在重力作用下下落堆码至升降接收台上；

还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动移动台移动，所述第二驱动组件用于驱动转运输送带输送纸垛；

所述第二驱动组件包括：

第二齿条、第三齿条，其均沿移动台移动方向固定设置在工作台上；

第二齿轮，其共轴固定连接在转运输送带的驱动辊上，其与第二齿条啮合配合；

第三齿轮，其通过一轴杆转动设置在移动台上，其与第二齿轮啮合；

第四齿轮，其转动套设在所述轴杆上，其内部共轴嵌设有一棘轮，其与所述第三齿条啮合配合；

棘爪，其弹性铰接在所述轴杆的一侧上，其与所述棘轮相配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一齿条、第一齿轮以及第一伺服电机，所述第一齿条固定设置在移动台上，所述第一齿轮转动设置于工作台上，第一齿轮与第一齿条啮合，第一伺服电机用于驱动第一齿轮转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定安装在移动台上的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过皮带组件驱动转运输送带的驱动辊转动。

4.根据权利要求1所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，所述升降接收台通过剪叉式升降机构驱动以进行升降。

5.根据权利要求1所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件用于驱动工作台进行升降。

6.根据权利要求5所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，所述升降组件包括机架及第三驱动组件，所述机架包括底座和并列设置在底座上的两个支撑板，工作台竖向移动设置在两所述支撑板之间，所述第三驱动组件用于驱动所述工作台竖向移动。

7.根据权利要求6所述的一种纸垛堆码机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三伺服电机以及分别设置在两个支撑板上的两个链式传动组件，每个链式传动组件包括两个链轮以及链条，两所述链轮分别转动设置在对应的支撑板的上下两端，所述链条套设啮合在两链轮上，所述工作台固定连接在链条上，所述第三伺服电机驱动其中一个链轮转动。

8.一种纸板生产线，其特征在于，包括纸板压平叠纸机以及上述权利要求1-7任一项所述的纸垛堆码机构，所述纸板压平叠纸机用于将多个纸板依次压平并堆叠成纸垛以输入给纸垛堆码机构。