[发明专利]智能网联汽车测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车测试系统及方法，涉及智能网联汽车的测试与标定技术领域，智能网联汽车测试系统包括：转毂平台，其用于放置待测试的智能网联汽车，以模拟智能网联汽车的行驶状态；测试装置，其与转毂平台间隔设置，测试装置上设置有电机，电机上设置有模拟标牌，且电机用于驱使模拟标牌沿着设定的多种运动轨迹移动；以及信息采集装置，其包括摄像头和雷达，摄像头用于采集模拟标牌的内容信息，雷达用于采集模拟标牌的目标信息，摄像头和雷达还用于将内容信息和目标信息反馈至智能网联汽车，以通过转毂平台驱使智能网联汽车执行对应的行驶操作。本发明可以较低的成本有效地对智能网联汽车在各种测试场景下进行测试。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车的测试与标定技术领域，具体涉及一种智能网联汽车测试系统及方法。

背景技术

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

目前，各个汽车厂家、零部件供应商都需要对智能网联汽车针对某一系统、功能进行反复的测试，以使其达到预期要求。然而，目前开放的智能网联汽车测试道路为数不多，如若搭建专门的测试验证场地，其开发时间、成本、灵活性方面满足不了智能网联汽车复杂功能的开发验证需求，从而导致目前缺乏一种行之有效地测试方式。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明第一方面提供了一种智能网联汽车测试系统，其可以较低的成本有效地对智能网联汽车在各种测试场景下进行测试。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能网联汽车测试系统，包括：

转毂平台，其用于放置待测试的智能网联汽车，以模拟所述智能网联汽车的行驶状态；

测试装置，其与所述转毂平台间隔设置，所述测试装置上设置有电机，所述电机上设置有模拟标牌，且所述电机用于驱使所述模拟标牌沿着设定的多种运动轨迹移动；以及

信息采集装置，其包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达用于设置在所述智能网联汽车上，所述摄像头用于采集所述模拟标牌的内容信息，所述雷达用于采集所述模拟标牌的目标信息，所述目标信息包括所述雷达与模拟标牌之间的距离和相对速度以及所述模拟标牌的运动轨迹，所述摄像头和雷达还用于将所述内容信息和目标信息反馈至所述智能网联汽车，以通过所述转毂平台驱使所述智能网联汽车执行对应的行驶操作。

一些实施例中，所述测试装置包括横向轨道和圆形轨道，所述电机用于驱使所述模拟标牌沿着横向轨道以第一运动轨迹移动，或用于驱使所述模拟标牌沿着圆形轨道以第二运动轨迹移动。

一些实施例中，所述测试装置的底部设有自走轮。

一些实施例中，所述模拟标牌包括交通提示、标识、警示牌和障碍物轮廓牌。

一些实施例中，所述雷达为激光雷达或者毫米波雷达。

一些实施例中，所述电机可调节所述模拟标牌的移动速度。

本发明第二方面提供了一种测试方法，其可以较低的成本有效地对智能网联汽车在各种测试场景下进行测试。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种利用上述智能网联汽车测试系统的测试方法，该方法包括以下步骤：

将待测试的智能网联汽车放置在所述转毂平台上；

利用所述电机驱使所述模拟标牌在所述测试装置上沿着设定的多种运动轨迹移动，以模拟对应的检测场景；