[发明专利]一种控制方法、系统、头戴式设备及手戴式设备在审
申请号: | 202210771161.5 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115145394A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 童伟峰;张亮;李庆庄;李琳 | 申请(专利权)人: | 恒玄科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨荣武 |
地址: | 201306 上海市中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 系统 头戴式 设备 手戴式 | ||
1.一种控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定手戴式设备相对于头戴式设备的位置;所述头戴式设备包括用于进行手势识别的手势识别模块;
根据所述位置对所述手势识别模块进行控制。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述手势识别模块包括图像采集单元和图像识别单元;所述图像采集单元用于进行图像采集,并将采集的图像发送给所述图像识别单元,所述图像识别单元用于根据接收到的图像进行手势识别。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述位置对所述手势识别模块进行控制,包括:
根据所述位置对所述手势识别模块的工作状态进行控制。
4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述位置对所述手势识别模块的工作状态进行控制,包括:
当根据所述位置确定所述手戴式设备位于所述头戴式设备的第一预设位置范围内时,控制所述手势识别模块进入正常工作状态;
当根据所述位置确定所述手戴式设备位于所述第一预设位置范围之外时,控制所述手势识别模块进入低功耗状态。
5.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述位置对所述手势识别模块进行控制,包括:
根据所述位置对所述图像采集单元的图像采集视角进行控制。
6.如权利要求1-5任一项所述的控制方法,其特征在于,所述头戴式设备包括第一无线通信模块和第二无线通信模块;所述手戴式设备包括第三无线通信模块;
所述确定手戴式设备相对于所述头戴式设备的位置,包括:
控制所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块分别与所述第三无线通信模块进行通信;
基于所述第一无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,以及所述第二无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的第一位置区域。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述基于所述第一无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,以及所述第二无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的第一位置区域,包括:
利用TOF方法确定所述第一无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的第一间距,以及所述第二无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的第二间距,并根据所述第一间距、所述第二间距以及预设第三间距确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的第一位置区域;所述预设第三间距为所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间的间距;
和/或,
利用载波相位差方法确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的第一位置区域。
8.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述头戴式设备还包括第四无线通信模块和第五无线通信模块,所述确定手戴式设备相对于所述头戴式设备的位置,包括:
控制所述第四无线通信模块和所述第五无线通信模块分别与所述第三无线通信模块进行通信;
基于所述第四无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,以及所述第五无线通信模块与所述第三无线通信模块之间的通信,确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的第二位置区域;
根据所述第一位置区域和所述第二位置区域确定所述手戴式设备相对于所述头戴式设备的位置点。
9.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
在通过所述手势识别模块采集到图像,并根据所述图像检测出目标手势时,根据所述位置判断所述目标手势是否为虚假手势。
10.一种头戴式设备,其特征在于,包括:第一处理器、第一存储器以及手势识别模块;
所述第一存储器中存储有第一计算机程序;
所述第一处理器执行所述第一计算机程序,以实现如权利要求1-9中任意一项所述的方法。
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