[发明专利]一种手势识别方法及头戴式设备在审
申请号: | 202210771164.9 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115147926A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 童伟峰;张亮 | 申请(专利权)人: | 恒玄科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06F3/01 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨荣武 |
地址: | 201306 上海市中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 头戴式 设备 | ||
本申请提供一种手势识别方法及头戴式设备,该方案中控制事件相机模块采集连续的图像,针对图像中的每一像素点,当检测到连续两次采集的像素值的变化值满足预设条件时,生成对应的图像事件信息,并将该图像事件信息发送给手势识别模块,由手势识别模块基于图像事件信息确定出目标手部的手势动作,降低了头戴式设备中手势识别的延迟,提升了手势识别的速度。
技术领域
本申请涉及手势识别技术领域,具体而言,涉及一种手势识别方法及头戴式设备。
背景技术
随着科技的不断发展,各种头戴式设备层出不穷。为适应用户需求,实现用户交互,要求头戴式设备可以进行手势识别,以根据识别出的用户手势生成对应的控制指令,完成对头戴式设备的控制。因此,头戴式设备如何对用户手势进行有效识别,已成为当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种手势识别方法及头戴式设备,以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本申请提供的技术方案包括:
第一方面,提供一种手势识别方法,应用于头戴式设备,所述头戴式设备包括事件相机模块和手势识别模块,所述方法包括:
控制所述事件相机模块采集连续的图像,针对所述图像中的每一像素点,当检测到连续两次采集的像素值的变化值满足预设条件时,生成对应的图像事件信息,并将所述图像事件信息发送给所述手势识别模块;所述图像事件信息包括所述像素点的标识信息以及时间戳信息,所述图像事件信息还包括所述像素点的像素值和所述像素点的像素值变化信息中的至少一种;
控制所述手势识别模块基于所述图像事件信息确定出目标手部的手势动作。
在上述实施方式中,通过事件相机模块生成图像事件信息,并根据该图像事件信息进行手势识别,确定出目标手部的手势动作,降低了头戴式设备中手势识别的延迟,提升了手势识别的速度。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,在所述控制所述事件相机模块采集连续的图像之前,所述方法包括:
确定手戴式设备相对于所述头戴式设备的第一位置;
根据所述第一位置确定目标手部位于所述头戴式设备的预设位置范围内。
在上述实施方式中,在确定目标手部位于头戴式设备的预设位置范围内后,再将图像事件信息发送给手势识别模块,提升了手势识别模块识别到手势的可能性。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,所述方法还包括:
当根据所述第一位置确定所述目标手部未处于所述预设位置范围内时,控制所述事件相机模块进入低功耗状态。
在上述实施方式中,当确定目标手部未处于预设位置范围内时,控制事件相机模块进入低功耗状态,可以降低头戴式设备的整体功耗。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,所述将所述图像事件信息发送给所述手势识别模块,包括:
根据所述第一位置,确定所述目标手部相对于所述头戴式设备的第二位置;
确定所述图像中与所述第二位置对应的目标像素区域;
将所述目标像素区域中各所述像素点对应的所述图像事件信息发送给所述手势识别模块。
在上述实施方式中,将目标像素区域中各像素点对应的图像事件信息发送给手势识别模块,可以减少图像数据的传输量,也可以减少手势识别模块的数据处理量。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,所述方法还包括:
在确定出所述目标像素区域之后,针对所述图像中除所述目标像素区域以外的像素点,暂停采集该像素点的像素值。
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