[发明专利]动态升降供料装置及供料控制方法

说明书

本申请公开了一种动态升降供料装置及供料控制方法，用于向搅拌容器中投入目标重量值的物料，搅拌容器被构造为具有若干入料口；其中装置包括：落料管，被构造为具有可供物料通过的落料通道以向搅拌容器输入物料；投料件，用于向落料通道投入物料；升降平台，用于支撑搅拌容器以在抬升搅拌容器时使至少部分的落料管由入料口插入至搅拌容器内；升降装置，用于改变升降平台的位置；称重装置，用于在搅拌容器投料时实时称量搅拌容器和搅拌容器中物料的整体的重量；升降平台、升降装置及称重装置均独立于振动源。本申请的有益之处在于：提供了一种通过设置独立的升降平台和称重装置隔绝振动以提高供料精度的动态升降供料装置及供料控制方法。

技术领域

本申请涉及上料计量领域，具体而言，涉及一种动态升降供料装置及供料控制方法。

背景技术

在工业生产中，物料混合加工通常对粉料和液料的重量有严格的要求。在相关技术中，采用计量罐向搅拌容器中输入物料，并采用称重传感器检测计量罐的重量，通过计量罐的质量减少量估算投入容器中的粉体质量。

中国专利CN104028131B所公开的一种自动配料系统中，上料机料仓和称重传感器布置在钢架平台上，三者之间存在着刚性连接，且上料机的料仓配置有振动器以促进物料输送。然而称重传感器的计量精度，受到上下连接件刚性的影响，而钢架平台的刚性总是有限的，更大、更高的钢架平台所导致的累积形变，总有更大的可能性影响到称重传感器的计量精度。而且相互接触的刚性连接，总是能够传导振动，影响计量精度。

除此以外，搅拌机是一个较为强烈的振动源，在实际生产中，为减小搅拌容器的输送距离，配料系统一般靠近搅拌机，影响称重的精确度。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本申请的一些实施例提出了一种动态升降供料装置及供料控制方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种动态升降供料装置，用于向搅拌容器中投入目标重量值的物料，其中，搅拌容器被构造为具有若干入料口；动态升降供料装置包括：落料管，被构造为具有可供物料通过的落料通道以向搅拌容器输入物料；投料件，用于向落料通道投入物料；动态升降供料装置还包括：升降平台，用于支撑搅拌容器以在抬升搅拌容器时使至少部分的落料管由入料口插入至搅拌容器内；升降装置，用于改变升降平台的位置；称重装置，用于在搅拌容器投料时实时称量搅拌容器和搅拌容器中物料的整体的重量；其中，升降平台、升降装置及称重装置均独立于振动源。

进一步的，落料管包括：接料部，形成有进料口以供投料件伸入落料通道；出料部，形成有出料口以使落料通道中的物料输入搅拌容器；其中，出料部的外径小于搅拌容器的入料口的内径。

进一步的，称重装置至少包括一个称重传感器。

进一步的，升降装置包括：液压缸装置，用于驱动升降平台运动以调整落料管相对搅拌容器的位置；压力源装置，用于为液压缸装置提供液压介质；其中，液压缸装置与压力源装置通过液压管路连接。

进一步的，动态升降供料装置还包括：液位计量器，用于计量搅拌容器的液位以输出液位信号；控制器，用于根据液位信号控制压力源装置驱动液压缸装置以改变搅拌容器的位置；其中，控制器电性连接至液位计量器，且控制器电性连接至压力源装置。

进一步的，动态升降供料装置还包括：流量计，用于计量通过落料通道的物料的流量并输出流量信号至控制器；开关阀，用于在控制器的控制下开启或关闭落料通道；其中，流量计电性连接至控制器，开关阀电性连接至控制器；流量计和开关阀分别安装于落料管，开关阀位于流量计和落料管的出料口之间。

进一步的，动态升降供料装置还包括：拍料装置，用于以设定频率拍打投料件以促进物料的流动性。