[发明专利]一种便装拆轴驱式回转支承结构、装配方法及其工作性能检测方法

说明书

本发明提供了一种便装拆轴驱式回转支承结构，包括回转支承主体结构和驱动结构；回转支撑主体结构包括第一外圈、第二外圈、内圈和滚子组件；第一外圈和第二外圈相互连接形成外圈组件；外圈组件与内圈之间设有用于安装滚子组件的滚道结构；驱动结构包括转子永磁铁组件和定子线圈组件，转子永磁铁组件套设于定子线圈组件上且与内圈的内壁相连。本发明通过将掘进机主轴承设置为采用永磁驱动结构进行直接驱动的结构，不再需要复杂的机械传动部件和齿轮驱动，并通过采用永磁驱动结构与回转支承主体结构直接相连的结构，替代了减速机结构，以避免了断齿风险，简化了该便装拆轴驱式回转支承结构的整体机械设计，使其具有结构非常紧凑的特点。

技术领域

本发明涉及掘进机主轴承技术领域，特别是涉及一种便装拆轴驱式回转支承结构、装配方法及其工作性能检测方法。

背景技术

掘进机主轴承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。现有技术中，掘进机主轴承的驱动方式多采用的内齿式或外齿式的齿轮驱动结构。在传统的齿轮驱动技术中，电机通过各种机械装置，如减速器、变速箱等装置驱动机械设备，以提升最终的驱动力矩。然而机械传动装置通常存在间隙，不可避免会引起定位偏差。此外，机械的磨损会带来能源损耗，有时还会产生巨大的噪音，并需要定期的维护。

而掘进机主轴承上的齿轮驱动系统，需在进行高承载的同时进行旋转。若掘进机主轴承上的齿轮驱动系统中的两齿轮的轴线不平行，极易产生打齿、断齿等现象；且在传动过程中，减速机是最薄弱的环节，减速机存在其速比越大、级数越多、结构越复杂、效率越低且价格越贵的缺点。

发明内容

本发明提供了一种便装拆轴驱式回转支承结构，包括回转支承主体结构和驱动结构；所述回转支撑主体结构包括第一外圈、第二外圈、内圈和滚子组件；所述第一外圈和第二外圈相互连接，形成外圈组件；所述外圈组件套设于内圈上，且外圈组件与内圈之间设有用于安装滚子组件的滚道结构；所述驱动结构设置为永磁驱动结构，且其包括转子永磁铁组件和定子线圈组件，所述转子永磁铁组件套设于定子线圈组件上，且转子永磁铁组件与内圈的内壁相连。

可选的，在所述转子永磁铁组件与内圈的内壁相接触的端面上设有沿圆周阵列设置的多个键槽；多个键槽内均安装有用于连接内圈的内壁与转子永磁铁组件的平键。

可选的，所述平键的一端与转子永磁铁组件远离第一外圈的端面采用对齐设置；且在转子永磁铁组件远离第一外圈的端面上还设有固定盖板，所述固定盖板的外壁与内圈的内壁对齐设置。

可选的，所述滚子组件包括主推滚子组件、辅推滚子组件和径向滚子组件；所述滚道结构包括用于安装主推滚子组件的主推滚道、用于安装辅推滚子组件的辅推滚道以及用于安装径向滚子组件的径向滚道，所述主推滚道设置于第一外圈与内圈之间，所述辅推滚道设置于第二外圈与内圈之间，所述径向滚道设置于第一外圈与内圈之间。

可选的，所述主推滚子组件包括主推保持架以及安装于主推保持架上的多个主推滚子，多个主推滚子的中心轴线与内圈的中心轴线相互垂直设置；所述辅推滚子组件包括辅推保持架以及安装于辅推保持架上的多个辅推滚子，多个辅推滚子的中心轴线与主推滚子的中心轴线相互平行设置；所述径向滚子组件包括径向保持架以及设置于径向保持架上的多个径向滚子，多个径向滚子的中心轴线与内圈的中心轴线相互平行设置。

除上述结构外，该便装拆轴驱式回转支承结构还包括连接法兰，所述连接法兰与第一外圈、第二外圈通过第一连接螺栓依次连接，且连接法兰与定子线圈组件通过第二连接螺栓相互连接。

可选的，在第一外圈和第二外圈上设有相互配合设置的多个锥销孔，多个锥销孔采用圆周阵列的方式设置；第一外圈和第二外圈通过锥销相互连接。

本发明还提供了一种便装拆轴驱式回转支承结构的装配方法，用于对如上述所述的便装拆轴驱式回转支承结构进行组装；其具体包括以下步骤：

装配前准备：对各零部件的表面进行清理并涂抹防锈油脂；