[发明专利]啸叫抑制方法、装置、音响及扩音系统

权利要求书

1.一种啸叫抑制方法，其特征在于，包括：

对扩音系统中的音频信号进行预处理，将所述音频信号转换到频域；

基于频域自适应滤波器的滤波器系数，对转换后的音频信号进行逐帧逐频点处理，得到相应的输出信号，同时以当前帧信号中的远端音频信号作为参考信号更新滤波器系数，以供下一帧信号处理使用；

将得到的所有输出信号转换到时域，得到目标音频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对任一频点的初始帧信号进行处理之前，所述方法还包括：

确定所述扩音系统中扬声器到麦克风通路的传输函数对应的初始滤波器系数；

对任一频点的初始帧信号进行处理的过程包括：

基于所述初始滤波器系数，对所述初始帧信号进行处理，得到相应的输出信号，同时更新所述初始滤波器系数；

其中，所述初始帧基于所述频域自适应滤波器的数量确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对任一频点的非初始帧信号进行处理的过程包括：

基于上一帧信号处理后更新得到的滤波器系数，对当前帧信号进行处理，得到相应的输出信号，同时更新所述滤波器系数。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述扩音系统中的音频信号包括远端音频信号和麦克风采集的音频信号，对任一频点的每帧信号进行处理，得到相应的输出信号的过程包括：

基于当前帧信号和相应的滤波器系数，以及上一帧输出信号，确定当前帧信号中麦克风采集的音频信号的残差信号；

对所述残差信号进行本地扩音处理，得到相应的输出信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以当前帧信号中的远端音频信号作为参考信号更新滤波器系数的过程，包括：

基于预设更新步长、所述当前帧信号和相应的滤波器系数、残差信号，以及所述当前帧信号中的远端音频信号，确定新的滤波器系数并对所述当前帧信号对应的滤波器系数进行更新。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定残差信号的过程，包括：

若所述当前帧信号的回声抑制量大于或者等于预设阈值，拷贝所述当前帧信号对应的滤波器系数，并基于所述当前帧信号和相应的滤波器系数以及上一帧输出信号，确定所述残差信号；

若所述回声抑制量小于所述预设阈值，基于上一次拷贝的滤波器系数、所述当前帧信号和相应的滤波器系数以及上一帧输出信号，确定所述残差信号；

其中，所述回声抑制量基于输出信号与麦克风采集的音频信号的功率比确定。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，若所述预处理为短时傅里叶变换，所述将得到的所有输出信号转换到时域，得到目标音频，包括：

将得到的所有输出信号进行短时傅里叶逆变换回到时域，得到目标音频。

8.一种啸叫抑制装置，其特征在于，包括：本地扩音系统、加法器、频域自适应滤波器和短时傅里叶变换模块及逆变换模块，其中，所述频域自适应滤波器的输入端连接扬声器，所述频域自适应滤波器的输出端与所述加法器的输入端连接，所述加法器的输出端与所述本地扩音系统的输入端连接，所述本地扩音系统的输出端连接所述扬声器；

所述短时傅里叶变换模块用于对麦克风采集的音频信号进行预处理，将所述音频信号转换到频域；

所述频域自适应滤波器用于对转换后的音频信号进行回声抑制和啸叫抑制处理后输出至所述加法器；

所述加法器用于将转换后的音频信号和所述频域自适应滤波器输出的信号相减后输出至所述本地扩音系统；

所述本地扩音系统对接收到的信号进行本地扩音处理后传输至所述短时傅里叶逆变换模块；

所述短时傅里叶逆变换模块用于将接收到的信号转换到时域，得到目标音频传输至扬声器播放。