[发明专利]一种浮动托盘及机器人

说明书

本发明属于托盘技术领域，公开了一种浮动托盘及机器人，浮动托盘包括第一活动板、第二活动板、安装板、一级浮动组件及二级浮动组件，第一活动板用于承载物品；第二活动板设置于所述第一活动板的下侧；一级浮动组件设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；安装板设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。本发明用于解决现有技术中存在的物品在利用托盘运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。

技术领域

本发明属于托盘技术领域，尤其涉及一种浮动托盘及机器人。

背景技术

托盘是一种活动的载货平台，实现了货物的灵活移动。在餐厅、酒店中常用到托盘以运送食物，在物流运输中，利用托盘运送物料。

目前，托盘大多为单层或多层固定堆叠的结构，在利用托盘运送物料的过程中，不可避免的会发生紧急变速或者转弯的情况，极易发生承载于托盘上的物品滑落的现象，为此，一些托盘的边缘设置挡边用于阻挡物品滑落，但是，物品碰撞到挡边容易对物品造成一定程度的损坏，导致运输失败。

因此，亟需一种浮动托盘及机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种浮动托盘及机器人，用于解决现有技术中存在的物品在运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动托盘，包括：

第一活动板，用于承载物品；

第二活动板，设置于所述第一活动板的下侧；

一级浮动组件，设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；

安装板，设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；

二级浮动组件，设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述第二活动板和所述第一活动板之间的摩擦力小于所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，所述二级浮动组件能够使所述第二活动板相对于所述安装板在第一方向上滑动并复位。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第二活动板上，且与所述第一活动板滚动接触，和/或，所述滚动组件设置于所述第一活动板上，且与所述第二活动板滚动接触。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述滚动组件包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述万向球滚动接触于所述第一活动板，和/或，所述球安装架连接于所述第一活动板，所述万向球滚动接触于所述第二活动板。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置于所述第二活动板和所述第一活动板，所述第一活动板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述第二活动板的上侧。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括一级复位组件，所述一级复位组件包括：

第一活动板连接件，设于所述第一活动板上；

第二活动板连接件，设于所述第二活动板上；

第一弹性件，其一端连接于所述第一活动板连接件，另一端连接于所述第二活动板连接件。