[发明专利]一种角度可调的无人直升机探照装置

说明书

本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种角度可调的无人直升机探照装置，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底端固定安装有固定箱，所述固定箱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装第一电机与第一固定框，本发明通过第二电机会通过第二主动齿轮与第二从动齿轮带动第一螺纹柱转动，第一螺纹柱转动时会通过第一螺纹套带动第一连接杆向上或向下移动，在第一连接杆向上移动时，且连接活动筒均有可伸缩功能，第一连接杆会带动连接活动筒改变与第二安装座的夹角，这样第二安装座也会带动探照灯向上或向下调节角度，达到增加探照灯上下调节角度，增加探照范围，方便使用。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种角度可调的无人直升机探照装置。

背景技术

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统，无人直升机技术的发展，使得无人直升机的应用面也越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其在航空摄影方面的应用越来越广泛，采用无人直升机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。

经检索，中国专利号CN 206954528 U公开了一种无人机载探照灯装置，包括无人机机身，无人机机身的顶部安装有螺旋翼，所述无人机机身的底部设置有起落架，所述起落架的底部通过磁吸方式安装有一个可拆装的探照灯装置，所述探照灯装置包括探照灯，以及设置于探照灯内部的灯体组件和设置于探照灯底部的灯头，所述的探照灯的两侧均设置一连接杆，所述连接杆的外侧端均设置有一防护板，本发明采用无人机搭载探照灯，使得具有更加灵活的探照方式，拆装方便，而且具有保护无人机的防护板，使得无人机的监测更加的安全，但是这种探照灯装置在使用时，探照灯不便于调整灯头上下照射的角度，以及左右转动角度，照射范围较小，实用性较差，给无人直升机的航拍带来了一定的阻碍，而且探照灯使用一段时间，探照灯的镜面会有灰尘，不及时清洗会影响探照灯使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调的无人直升机探照装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本发明提供如下技术方案：一种角度可调的无人直升机探照装置，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底端固定安装有固定箱，所述固定箱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装第一电机与第一固定框，所述第一固定框的内部贯穿活动安装有第一转动柱，所述固定箱的底端内壁活动安装有第一连接柱，相邻两个所述第一连接柱的底端固定安装有调节箱，所述调节箱的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部分别固定安装有第二电机、清洁液箱、第一隔板、第二隔板与第三电机，所述第一隔板的内部贯穿活动安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧底端处固定安装有连接活动筒，所述调节箱的底端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的内部通过销轴活动安装有探照灯，第二隔板的顶端固定安装有水泵，所述水泵的进水端伸入清洁液箱中，所述水泵的出水端固定安装有连接软管，所述连接软管的底端固定安装有下料通道，所述下料通道的底端固定安装有清洗喷洒头。

优选的，所述第一电机的输出轴端固定安装有第一主动齿轮，所述第一转动柱的外侧分别固定安装有第一从动齿轮、第一固定块与第二连接柱，所述第一固定块的底端等角度等距离均匀固定安装有第一滑动块，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。

优选的，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一固定块与第一滑动块均位于第一固定框的内部，且第一固定框的底端内壁上侧开设有与第一滑动块相匹配的环形滑动槽。