[发明专利]一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统

权利要求书

1.一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，包括：

遥控无人机、搭载在遥控无人机上的热成像仪以及超声波设备；

向目标区域发射超声波；

实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；

对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据；

根据对目标物的判定结果和位置数据，向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激；

向目标区域实时进行拍摄；

实时获取返回的图像信息，根据图像信息生成目标区域图像；

对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，向目标区域发射的成像超声波以及向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，所述超声波是利用超声波探头发出，将其中包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道划分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间划分成2个时间片，一个时间片用于超声成像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激。

4.根据权利要求1所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，根据目标物位置数据，向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激。

5.根据权利要求1所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，超声波探头，用于向目标区域发射超声波；

成像模块，用于实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；

目标物图像处理模块，用于对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，及对提取后的目标物图像进行智能判定，获得目标物位置数据；

刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制所述超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激。

6.根据权利要求5所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，所述超声波探头向目标区域发射超声波以及向目标物的特定位置进行超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式。

7.根据权利要求6所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，所述超声波探头包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道被分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间被划分成2个时间片，一个时间片用于超声成像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激。

8.根据权利要求7所述的一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，其特征在于，刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制所述超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激，包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激。

9.根据权利要求8任一项所述的基于超声波成像对目标物进行自动追踪定位及实时智能刺激的系统，其特征在于，该系统还包括：同步显示模块，用于显示目标区域图像。