[发明专利]结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法和装置

权利要求书

1.一种结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，包括：

根据获取的CBCT数据，建立CBCT牙齿模型；

根据获取的口内扫描数据，建立口扫牙冠模型并确定牙冠表面色度；

基于预设的切削规则，根据所述CBCT牙齿模型、所述口扫牙冠模型和所述牙冠表面色度，切削所述口扫牙冠模型并生成标准牙冠模型；

基于预设的模型融合规则，根据所述CBCT模型和所述标准牙冠模型生成完整的牙体模型。

2.根据权利要求1所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，所述根据获取的口内扫描数据，建立口扫牙冠模型并确定牙冠表面色度包括：

根据口内扫描数据建立口扫牙冠模型，并确定口内图像信息；

基于区域划分规则，将所述口扫牙冠模型划分为多个区域；

根据所述口内图像信息和预设的色度对照表确定所述口扫牙冠模型每个区域的牙冠表面色度。

3.根据权利要求2所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，所述区域划分规则表征为：

根据所述口扫牙冠模型，确定每颗牙冠的边缘信息；

根据每颗牙冠的边缘信息，将所述口扫牙冠模型的唇侧面和舌侧面均划分为多个区域，每个区域为单颗牙冠的单个侧面。

4.根据权利要求3所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，所述切削规则表征为：

根据所述CBCT牙齿模型和标志点选取规则，确定第一标志点，所述第一标志点为多个且均位于CBCT牙齿模型的牙冠部分；

根据所述口扫牙冠模型和所述标志点选取规则，确定第二标志点，所述第二标志点为多个；

在同一坐标系内，将第一标志点和第二标志点重合，确定CBCT牙齿模型的牙冠部分和口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面的第一差值，以及舌侧面的第二差值；

根据所述牙冠表面色度和预设的切削对照表，确定每颗牙冠唇侧面的第一切削比例，和舌侧面的第二切削比例；

根据所述第一差值和所述第一切削比例，切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面，根据所述第二差值和所述第二切削比例，切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的舌侧面，生成标准牙冠模型。

5.根据权利要求4所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，

所述切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面包括沿所述口扫牙冠模型的外轮廓形状切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面；

所述切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的舌侧面包括沿所述口扫牙冠模型的外轮廓形状切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的舌侧面。

6.根据权利要求4所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，

所述根据所述第一差值和所述第一切削比例，切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面包括：

根据所述第一差值和所述第一切削比例确定第一切削厚度，再根据所述第一切削厚度切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的唇侧面；

所述根据所述第二差值和所述第二切削比例，切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的舌侧面包括：

根据所述第二差值和所述第二切削比例确定第二切削厚度，再根据所述第二切削厚度切削口扫牙冠模型中每颗牙冠的舌侧面。

7.根据权利要求4所述的结合CBCT和口内扫描技术的牙齿根冠融合方法，其特征在于，所述模型融合规则表征为：

在同一坐标系内，将第一标志点和第二标志点重合；

切除CBCT牙齿模型与标准牙冠模型的重合部分，生成CBCT牙根模型；

将CBCT牙根模型与标准牙冠模型在舌侧面桥接，进行联合处理，生成完整的牙体模型。