[发明专利]一种纸箱生产成型机及纸箱生产工艺

权利要求书

1.一种纸箱生产成型机，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)的一侧设有机械手(2)，机械手(2)的输出端连接有升降机构(3)，并通过升降机构(3)可拆卸连接有中心块(4)，中心块(4)顶面的四周可拆卸连接有提升机构(5)，提升机构(5)的下端由中心块(4)的外围向下延伸且延伸端连接有吸盘(6)，通过吸盘(6)可将纸板的外周边缘向上拉起，机箱(1)的顶部位于中心块(4)的下方设有呈矩形的开口，开口内设有成型台(7)，成型台(7)上设有两条相互垂直的滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有定位块(9)，机箱(1)顶部的四周连接有压合机构(10)，通过压合机构(10)可将拉起的纸板紧压在中心块(4)上，机箱(1)内设有驱动成型台(7)升降的机构以及用于烘干胶水的烘干机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述定位块(9)包括滑板(9a)，滑板(9a)的一端连接有固定块(9b)，另一端螺纹连接有紧固螺钉(9c)，滑板(9a)位于紧固螺钉(9c)的两侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡杆(9d)，两卡杆(9d)的内端设有与紧固螺钉(9c)的下端匹配的斜面，滑孔的上、下两侧设有空腔(9e)，卡杆(9d)的上、下两面连接有卡板(9f)，卡板(9f)滑动设置于空腔(9e)内，卡板(9f)上连接有弹簧(9g)，弹簧(9g)远离卡板的一端与空腔(9e)的侧壁连接，旋拧紧固螺钉(9c)使其下端挤压两侧的卡杆(9d)，以带动两卡杆(9d)向外挤压。

3.根据权利要求2所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述机械手(2)包括立柱(2a)、连接于立柱上的固定支臂(2b)、连接于固定支臂上的减速电机(2c)、连接于减速电机输出端的传动轴、连接于传动轴上的旋转支臂(2d)，所述升降机构(3)连接于旋转支臂(2d)上。

4.根据权利要求3所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述升降机构(3)包括连接于旋转支臂(2d)上的电机(3a)和支撑板(3b)，电机(3a)的输出端连接有主动轮(3c)，旋转支臂(2d)上通过转轴可转动连接有从动轮(3d)，主动轮(3c)和从动轮(3d)通过传动带连接，支撑板(3b)上连接有下轴承座(3e)，下轴承座(3e)上连接有导杆(3f)，导杆(3f)上连接有上轴承座(3g)，上轴承座(3g)和下轴承座(3e)之间可转动连接有丝杆(3h)，丝杆(3h)的下端与从动轮(3d)上的转轴连接，丝杆(3h)上螺纹连接有滑块(3i)，滑块(3i)的一侧设有滑孔并通过滑孔与导杆(3f)滑动连接，滑块(3i)的另一端连接有升降杆(3j)，升降杆(3j)的下端穿过旋转支臂(2d)，且穿过端连接有安装座(3k)，安装座(3k)通过螺钉与中心块(4)连接。

5.根据权利要求4所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述提升机构(5)包括安装板(5a)，安装板(5a)上连接有承载板(5b)，承载板(5b)向中心块(4)的外侧延伸，且延伸端连接有第一气缸(5c)，吸盘(6)连接于第一气缸(5c)的伸缩端，安装板(5a)通过螺钉连接于中心块(4)上。

6.根据权利要求5所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述压合机构(10)包括连接于机箱(1)顶部四边的支撑板(10a)，支撑板(10a)的外侧连接有安装架(10b)，安装架(10b)上设有第二气缸(10c)，第二气缸(10c)的伸缩端连接有挤压板(10d)，通过挤压板(10d)可将纸板紧压在中心块(4)的侧边上。

7.根据权利要求6所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述驱动成型台升降的机构为液压缸(11)，液压缸(11)设置于机箱(1)内，且液压缸(11)的伸缩端与成型台(7)的底面连接。

8.根据权利要求6所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述烘干机构为连接于机箱(1)四周内壁的电加热管(12)。

9.一种纸箱生产工艺，使用权利要求1-8任一项所述的纸箱生产成型机，其特征在于：包括以下步骤：

根据纸板的尺寸，调整定位块的位置，并使用相应尺寸的中心块；

将压痕过后的纸板沿着定位块的内侧放置在成型台上，控制机械手，使中心块位于纸板的正上方，通过升降机构使中心块下降，并压在纸板上；

通过提升机构将下降，带动吸盘下降，并通过吸盘将纸板的接舌向上拉起，通过压合机构将拉起的接舌压在中心块上，然后通过人工在接舌的对接处涂胶，并粘接在一起，形成纸箱；

液压缸下降，带动成型台下降，使纸箱进入机箱内，通过烘干机构对胶烘干，使胶快速凝固，最后液压缸上升，将纸箱送出，通过人工取下，再进行一下纸箱的成型。