[发明专利]一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器

权利要求书

1.一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，包括导流罩(1)、螺旋桨(3)、密封舱(5)、动力电机(6)、驱动器(13)和水密插座(14)，其特征在于，还包括后整流翼(2)、前整流翼(4)、调节电机(11)、抱闸(12)、主齿轮(22)和从齿轮(23)，所述的密封舱(5)内设有动力电机(6)，动力电机(6)的电机轴(7)为空心结构，电机轴(7)的一端与轴承一(9)相连，另一端穿过密封舱(5)头部的密封圈后与螺旋桨(3)的桨毂(19)相连；所述的调节电机(11)设置在动力电机(6)的后方，两者之间设有固定座(10)，固定座(10)与密封舱(5)的壳体通过螺纹固定连接，固定座(10)的一侧设有轴承一(9)，另一侧设有轴承二(16)；所述的电机轴(7)内部设有驱动轴(17)，驱动轴(17)与电机轴(7)同轴心安装，驱动轴(17)的一端与抱闸(12)相连，中间穿过轴承二(16)，另一端与设置在后毂(20)内部的主齿轮(23)相连接；所述的导流罩(1)一端通过前整流翼(4)与密封舱(5)头部的锥形壳体固定连接，另一端通过后整流翼(2)与后毂(20)相连，后整流翼(2)的旋转轴穿过后毂(20)壁面处的轴承四(25)后与从齿轮(23)固定连接；所述的主齿轮(22)与从齿轮(23)垂直咬合；所述的桨毂(19)前后两端分别与前毂(18)和后毂(20)相连，连接处设有轴承三(24)，前毂(18)的另一端与密封舱(5)固定连接，后毂(20)的另一端通过螺栓设有毂帽(21)；所述的动力电机(6)上设有编码器一(8)，调节电机(11)上设有编码器二(15)，编码器一(8)和编码器二(15)通过信号线与驱动器(13)相连，驱动器(13)通过水密插座(14)与外部电源和控制器进行连接；所述的后整流翼(2)分为固定段(2-1)、柔性段(2-2)和旋转段(2-3)，其中旋转段(2-3)和固定段(2-1)分别设置在后整流翼(2)前后两端的空腔内，旋转段(2-3)通过旋转轴与从齿轮(23)相连接，固定段(2-1)通过固定轴与导流罩(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的驱动器(13)中包括电机驱动系统(13-1)和信号控制系统(13-2)，其中电机驱动系统(13-1)分别与动力电机(6)和调节电机(11)相连，信号控制系统(13-2)的输入端连接编码器一(8)，输出端连接编码器二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的后整流翼(2)整体结构为NACA翼型形状，整体采用柔性材料硫化制成，前后两端分别连接的固定段(2-1)和旋转段(2-3)均为刚性材料，刚性块插入后整流翼(2)的空腔后进行硫化灌封固定。

4.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的前整流翼(4)为非对称NACA翼型，且迎流端的切线L1与流向一致，去流端的方向切线L2与螺旋桨(3)剖面切线L3平行。

5.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的后整流翼(2)的固定段(2-1)为对称型结构，且去流端的方向切线L4与流向一致。

6.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的后整流翼(2)表面的硫化层中铺设有至少一层弹性金属丝。

7.根据权利要求1所述的一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，其特征在于，所述的电机轴(7)和驱动轴(17)之间在前毂(18)位置处设有格兰密封圈。