[发明专利]用于重载搬运的AGV机器人

说明书

本发明涉及仓储物流运输技术领域，公开了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括：底座，底座设置有行走机构；升降机构，升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，举升架设置于底座的上方，动力装置对称地分布于底座长度方向的两端，传动装置用于连接动力装置和举升架，传动装置包括至少两个连接动力装置的动力转向机和至少四个连接举升架的升降机，一个动力转向机的两端分别与两个单独的升降机连接，升降机设置于底座的四角上并抵接于举升架的底部。通过在底座的四角设置升降机，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。

技术领域

本发明涉及仓储物流运输技术领域，特别是涉及一种用于重载搬运的AGV机器人。

背景技术

AGV是一种无人搬运车，采用电磁感应、激光扫描、超声波感应或视觉引导等感应方式，按照事先预设好的路径搬运物料，完成物料入仓出仓或是将物品输送至指定位置，通常用于物流输送领域。由于工厂场地空间的限制和AGV追求美观和低能耗，市面上智能AGV机器人基本都是往小型化、精美化发展，但是这种类型的智能AGV机器人承载能力有限，无法进行重物的负载，难以满足重负载的物料运输及仓储需求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于重载搬运的AGV机器人，通过在底座的四角设置升降机，提高了AGV机器人的抬升能力，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括：

底座，所述底座设置有行走机构；

升降机构，所述升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，所述举升架设置于所述底座的上方，所述动力装置对称地分布于所述底座长度方向的两端，所述传动装置用于连接所述动力装置和所述举升架，所述传动装置包括至少两个连接所述动力装置的动力转向机和至少四个连接所述举升架的升降机，一个所述动力转向机的两端分别与两个单独的所述升降机连接，所述升降机设置于所述底座的四角上并抵接于所述举升架的底部。

本发明实施例一种用于重载搬运的AGV机器人与现有技术相比，其有益效果在于：底座上设置有行走机构，用于驱动底座进行移动；底座的四角上设置有四个升降机，升降机的顶部抵接于举升架并驱动举升架进行升降，升降机通过动力装置驱动，动力装置设置于底座长度方向的两端，动力装置输出的动力通过动力转向机传输至升降机；举升架顶部用于放置待转运的物件。本申请通过在底座的四角设置升降机，提高了AGV机器人的抬升能力，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力装置包括两个，两个所述动力装置对称设置于所述底座的长度方向的两端，且两个所述动力装置与所述底座的宽度方向的两端边沿的距离相等。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力装置包括两台电机。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力转向机也设置有两个，一个所述动力转向机设置于一个所述动力装置背向所述底座的边沿的一端，所述动力装置和所述动力转向机之间设置有联轴器，所述联轴器连接所述动力装置的输出轴和所述动力转向机的输入轴。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述升降机对称设置于所述动力转向机对应所述底座的宽度方向的两端，所述升降机的输入轴连接所述动力转向机的输出轴。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述升降机的上方设置有导向板，所述导向板连接所述底座板，所述导向板上开设有导向孔，所述导向孔中设置有导向柱，所述导向柱垂直于所述底座的水平底板。

本发明实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述导向柱的底部固定设置有限位块。