[发明专利]一种坠落防护安全带佩戴状态检测的方法及装置

权利要求书

1.一种坠落防护安全带佩戴状态检测装置实现的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

1）加装在系带上的第一运动处理传感器和加装在挂钩的第二运动处理传感器，可提供的运动数据参数项目至少包括实时的三轴角速度值；

2）第一运动处理传感器和第二运动处理传感器运动处理传感器进行周期性的同步采样，即两个运动处理传感器的有效采样点数相同、各对应采样点的采样时间相同、每个采样点包含的参数项目相同；

3）每次同步采样后，分别提取第一运动处理传感器和第二运动处理传感器的有效采样点数据的特征值，之后汇聚到一处；

4）对于第一运动处理传感器和第二运动处理传感器的有效采样点数据，分别提取的特征值包含总角速度、总角速度均值、总角速度标准差、总加速度、总加速度均值、总加速度标准差中的至少一种；

5）第一运动处理传感器和第二运动处理传感器的运动数据一致性指数计算，包含总角速度一致性、垂直地面轴的角速度一致性、总角速度标准差一致性、总加速度一致性、重力加速度分量一致性、总加速度标准差一致性中的至少一种；

6）基于第一运动处理传感器和第二运动处理传感器的运动数据一致性指数，根据运动数据特征值与一致性指数阈值的组合判断，将安全带佩戴状态识别为正常使用、异常使用、未佩戴三种状态；

7）当识别得到安全带佩戴状态发生变化时，再继续若干次的同步采样、运动数据特征提取与汇聚、运动数据一致性指数计算和佩戴状态分类识别的过程，如果连续多次的识别结果一致，则确认安全带佩戴状态确实转换为新识别出的佩戴状态，否则暂时不改变安全带佩戴状态，继续下一检测周期。

2.根据权利要求1所述的一种坠落防护安全带佩戴状态检测的装置，包括辅助装置（1）和主控装置（2），其特征在于：所述主控装置（2）包括主控制器单元、第一运动处理传感器单元、远程通信单元、第一近距离通信单元、第一电池及管理单元，所述辅助装置（1）包括辅助控制器单元；第二运动处理传感器单元；第二近距离通信单元；第二电池及管理单元；声光报警单元。

3.根据权利要求4所述的一种坠落防护安全带佩戴状态检测的装置，其特征在于：所述主控装置（2）和辅助装置（1）内部设有储存介质，且储存介质储存有计算机程序。