[发明专利]一种膜卷垛竖向捆扎装置

权利要求书

1.一种膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，包括两个立柱、用于连接两个立柱顶部的横梁、设置在横梁下方的升降梁、设置在升降梁上的捆扎机头、用于驱动两个立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述横梁的顶部设有用于驱动升降梁上下移动的升降驱动装置，两个立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个立柱内的端部可相互拼接或远离，所述立柱的内侧面设有朝向两立柱内部的第一走带槽，所述升降梁的底面设有朝向两立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述立柱的一旁设有用于向捆扎机头和走带槽提供捆扎带的供带装置。

2.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每根所述立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与立柱滑动连接，所述立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

3.根据权利要求2所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每个所述对接驱动装置包括设置在立柱上的驱动电机、设置在驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

4.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在横梁上且竖直朝下的电缸，每个立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与升降梁连接。

5.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的立柱底部连接。

6.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述供带装置包括设置在立柱上的支架、可转动设置在支架上的料卷盘、设置在横梁上的托架、设在托架上的导管以及分别设置在导管两端的第一导轮组件和第二导轮组件，第一导轮组件靠近捆扎机头，第二导轮组件远离捆扎机头，捆扎机头的机壳上设有用于捆扎带导入的送料管；所述料卷盘上的捆扎带依次通过第二导轮组件、导管、第一导轮组件和送料管进入捆扎机头。

7.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述横梁的底面设置有用于感应膜卷垛顶面的传感器。