[发明专利]一种太阳能无人机快速放飞机构及放飞方法

权利要求书

1.一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于包括：吊架、托板(3)、托柱(4)、挡柱(5)、吊绳(6)、牵引绳(7)和后墙(8)；

吊架：由两根立柱(1)和一根横梁(2)组成，安装于地面上；

托板(3)：为平板结构；

托柱(4)：安装在托板(3)上，用于托举和释放无人机；

挡柱(5)：在托板(3)到达最低点后阻挡托板(3)继续前移，挡柱(5)安装于地面上；

吊绳(6)：将托板(3)悬吊于吊架(2)上；

牵引绳(7)：牵引托板(3)达到一定高度；

后墙(8)：支撑牵引绳(7)进行拉升，后墙(8)安装于地面上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于：托柱(4)安装于无人机的机翼和尾翼下方，在无人机上设置挂点，在托柱(4)上设置绳索，通过绳索连接无人机上挂点以固定无人机，释放时切断绳索并放倒立柱(1)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于：托板(3)上布置有开孔，减小下降过程中的阻力；挡柱(5)上装有缓冲垫，防止托板(3)撞到挡柱时的冲击过大发生损坏。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于：牵引绳(7)通过人力或车来牵引；牵引绳(7)经过的后墙(8)上对应位置处设置有凹槽，防止牵引绳左右串动；后墙(8)上标有显示高度的刻度线(12)，便于准确地确定拉升高度。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于：所述凹槽处安装有滑轮，牵引绳(7)经过滑轮进行牵拉。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能无人机快速放飞机构，其特征在于：将太阳能无人机通过托柱安装于托板上，托板通过吊绳悬挂于吊架上，使用牵引绳将托板拉升至一定高度后释放，托板到达最低点时放开托柱，并用挡柱阻止托板继续前移，太阳能无人机获得足够的初速度从托板上分离实现起飞。

7.基于权利要求1～5中任一项所述的太阳能无人机快速放飞机构实现的太阳能无人机快速放飞方法，其特征在于包括：

将太阳能无人机通过托柱安装于托板上，托板通过吊绳悬挂于吊架上；

通过牵引装置将托板牵引到一定高度；

启动太阳能无人机电机和螺旋桨；

断开牵引装置的牵引，释放托板；

托板将重力势能转换成动能，获得前进速度；

托板到达最低点时释放太阳能无人机；

太阳能无人机脱离托板，电机和螺旋桨驱动无人机继续前飞，完成起飞过程。

8.根据权利要求7所述的太阳能无人机快速放飞方法，其特征在于：所述太阳能无人机为低翼载的太阳能无人机。

9.根据权利要求8所述的太阳能无人机快速放飞方法，其特征在于：太阳能无人机以正的安装角安装在托板上，使太阳能无人机在释放时以正的攻角飞出。

10.根据权利要求8所述的太阳能无人机快速放飞方法，其特征在于：所述将托板牵引到一定高度，具体通过以下公式推算：

h＝Km/(ρSC_L)

其中h为托板最高点和最低点的高度差，K为考虑到托板和太阳能无人机气动阻力的系数修正，m为无人机起飞总重，ρ为大气密度，S为无人机参考面积，C_L为无人机当前姿态下的设计升力系数。