[发明专利]一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

权利要求书

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括支架(101)和传送带(102)，其特征在于，还包括：

测量机构(103)，设于所述传送带(102)上方，用于测量传送带(102)上的包裹(104)的规格。

转轴(106)，竖直设置，所述转轴(106)与所述支架(101)轴承连接，转轴(106)连接有第一动力装置(107)；

转盘(108)，与所述转轴(106)固连；

多个升降台(109)，呈周向设置于所述转盘(108)上，每个升降台(109)均能承接从传送带(102)上落下的包裹(104)，多个升降台(109)承接不同规格的包裹(104)，每个升降台(109)均对应一种规格的包裹(104)；

控制器，与所述测量机构(103)、第一动力装置(107)和升降台(109)均电连接，控制器根据所述包裹(104)的规格控制第一动力装置(107)驱动对应的升降台(109)转动至传送带(102)下方，控制器电连接有电源装置。

2.如权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述升降台(109)包括基板(201)、托板(202)、第一丝杠(203)和第二动力装置(204)，所述基板(201)竖直设置于所述转盘(108)上，基板(201)上设有竖直方向的第一滑槽(205)，所述托板(202)连接有丝母套(206)，所述丝母套(206)外壁与第一滑槽(205)滑动连接，所述第一丝杠(203)竖直设置，丝母套(206)与第一丝杠(203)螺纹连接，所述第二动力装置(204)与第一丝杠(203)连接，第二动力装置(204)与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述升降台(109)的基板(201)两侧设有相互对置的侧板(3)，每个升降台(109)两侧的侧板(3)之间的间距不同。

4.如权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述基板(201)两侧的侧板(3)底端均设有滑块(401)，所述转盘(108)上设有第二滑槽(402)，所述滑块(401)与第二滑槽(402)滑动连接，滑块(401)设有螺纹孔，转盘(108)底端轴承连接有第二丝杠(403)，第二丝杠(403)两端设有旋向相反的外螺纹，基板(201)一侧的侧板(3)通过其底端的滑块(401)螺纹连接于第二丝杠(403)一端，基板(201)另一侧的侧板(3)通过其底端的滑块(401)螺纹连接于第二丝杠(403)另一端。

5.如权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述基板(201)上设有液压缸，所述液压缸的缸体(501)与基板(201)连接，所述基板(201)设有滑孔，液压缸的活塞(502)与所述滑孔滑动连接，所述活塞(502)连接有推板(503)，所述推板(503)用于推动托板(202)上的包裹(104)，所述缸体(501)连通有液控回路。

6.如权利要求5所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述传送带(102)上设有光线发射器(601)，所述推板(503)或基板(201)上设有光敏传感器(602)，所述托板(202)上的包裹(104)位于光线发射器(601)和光敏传感器(602)之间并能够阻挡光线发射器(601)所发射的光线，所述光敏传感器(602)用于检测光线发射器(601)发射的光线，光敏传感器(602)与所述控制器电连接，控制器根据光敏传感器(602)检测的光线信号控制第二动力装置(204)动作。

7.如权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述传送带(102)底端设有(7)，所述电动滑轨(7)与所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，转盘(108)底端设有回转支承(8)，所述回转支承(8)与所述支架(101)连接。