[发明专利]一种隔音型地板安装设备及安装方法

权利要求书

1.一种隔音型地板安装设备，包括料仓（1）、导料支撑板（2）和地板安装机器人（3），其特征在于：还包括用于安装所述料仓（1）的支撑架（4），所述支撑架（4）上设置有间歇下料机构（5）、检测组件（6）、调整组件（7）和落料组件（8）；

所述间歇下料机构（5），用于将所述料仓（1）中的地板逐片间歇投放；

所述检测组件（6），用于对经所述料仓（1）落下的地板的榫槽边和榫头边的位置进行检测；

所述调整组件（7），用于对榫槽边和榫头边位置反向的地板进行转动调整；

所述落料组件（8），用于将所述检测组件（6）和所述调整组件（7）检测调整后的地板落料至所述导料支撑板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述间歇下料机构（5）设置有两组，两组所述间歇下料机构（5）对称安装于所述料仓（1）的其中相对两侧上，每组所述间歇下料机构（5）包括上下平行的第一齿条（501）和第二齿条（502），所述第一齿条（501）和所述第二齿条（502）的齿面相对，所述第一齿条（501）靠近所述料仓（1）的一侧设置有第一承接板（503），所述第二齿条（502）靠近所述料仓（1）的一侧设置有第二承接板（504），两个所述第一承接板（503）用于对所述料仓（1）中最下方的地板进行承托，两个所述第二承接板（504）用于对所述料仓（1）底部倒数第二块地板进行承托，所述间歇下料机构（5）还包括用于驱动所述第一齿条（501）和所述第二齿条（502）沿所述第一齿条（501）的长度方向错时移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述第一齿条（501）和所述第二齿条（502）之间的不完全齿轮（505）和用于驱动所述不完全齿轮（505）转动的驱动件；

当所述不完全齿轮（505）与所述第一齿条（501）啮合移动时，所述第二齿条（502）保持静止；当所述不完全齿轮（505）与所述第二齿条（502）啮合移动时，所述第一齿条（501）保持静止。

4.根据权利要求3所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述第二承接板（504）远离所述不完全齿轮（505）的一侧均设置有薄片尖端（506）。

5.根据权利要求4所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述检测组件（6）包括设置在所述支撑架（4）上且位于所述料仓（1）下方的承托盘（61），所述承托盘（61）上开设有和地板大小相适配的通槽（9），所述通槽（9）与所述导料支撑板（2）相对，所述承托盘（61）的周侧沿所述通槽（9）的长度方向对称开设有两个与所述通槽（9）相通的滑槽（10），两个所述滑槽（10）的底壁上均滑动设置有用于对所述通槽（9）内的地板进行承托的第三承接板（62），所述第三承接板（62）上设置有压力传感器（63）；

当地板的榫槽边与所述压力传感器（63）相抵接时，所述调整组件（7）启动；当地板的榫头边与所述压力传感器（63）相对时，所述落料组件（8）启动。

6.根据权利要求5所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述调整组件（7）包括与所述承托盘（61）同轴的转台轴承（71），所述转台轴承（71）的一端与所述承托盘（61）固定连接，所述转台轴承（71）的另一端与所述支撑架（4）固定连接，所述转台轴承（71）的上端周沿套设有环形齿圈（72），所述支撑架（4）上转动安装有与所述环形齿圈（72）相啮合的驱动齿轮（73），且所述调整组件（7）单次调节后复位设置。

7.根据权利要求5所述的一种隔音型地板安装设备，其特征在于：所述落料组件（8）包括设置在所述支撑架（4）上并与每个所述第三承接板（62）相对的磁吸块（82），所述滑槽（10）沿其长度方向的相对两侧壁上开设有限位槽（11），所述第三承接板（62）的相对两侧上均设置有在对应的所述限位槽（11）内滑动的限位块（81），所述限位块（81）与所述限位槽（11）的侧壁之间设置有弹性件（83）；当所述第三承接板（62）在承托地板时，所述弹性件（83）处于自然伸长状态。