[发明专利]一种低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测系统及方法

权利要求书

1.一种低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测系统，其特征在于，包括车载GPS、摄像头、毫米波雷达、报警器和处理器；

处理器分别与车载GPS、摄像头、毫米波雷达及报警器连接；

车载GPS用于获取自车速度；摄像头用于采集前方车辆的图像信息；毫米波雷达用于采集自车与前车的相对距离；报警器用于对自车驾驶员进行报警；处理器用于根据前方车辆的图像信息识别前车的制动灯是否亮起，以及记录车辆进行制动的时刻，得到前车制动灯亮起后到自车制动的制动反应时间；处理器还用于检测驾驶员是否疲劳驾驶以及控制报警器进行报警。

2.一种低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，建立在不同的前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离下的疲劳驾驶检测样本集；

步骤2，当驾驶员处于低速拥堵跟车驾驶的状态时，使用疲劳驾驶检测样本集对驾驶员进行疲劳驾驶检测；

步骤3，根据疲劳驾驶检测结果对驾驶员进行报警。

3.根据权利要求2所述的低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，步骤1的子步骤如下：

步骤1.1，令M个驾驶员分别进行低速拥堵跟车驾驶，采集M个驾驶员在前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离、前车制动灯亮起后到自车制动的制动反应时间；

其中，低速拥堵跟车驾驶指自车车速不大于30km/m且自车启停频数不小于每分钟3次，以及自车与前车的相对距离不大于20m的驾驶状态；

子步骤1.2，采集到N个制动反应时间样本；将前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离小于或等于5m时的N₁个制动反应时间样本的集合记为样本集A₁；将前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离大于5m且小于或等于10m时的N₂个制动反应时间样本的集合记为样本集A₂；将前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离大于5m且小于或等于10m时的N₃个制动反应时间样本的集合记为样本集A₃；N＝N₁+N₂+N₃；

子步骤1.3，建立前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离小于或等于5m时的样本集B₁；

子步骤1.4，建立前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离大于5m且小于或等于10m时的样本集B₂；

子步骤1.5，建立前车制动灯亮起时自车与前车的相对距离大于10m且小于或等于20m时的样本集B₃。

4.根据权利要求3所述的低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，子步骤1.3具体的，在N₁个制动反应时间样本中，前车制动灯亮起后到自车制动的最大制动反应时间为最小制动反应时间为

从最小制动反应时间开始，以时间间隔Δt＝0.1s，统计各个制动反应时间的样本数量；

统计制动反应时间在内的样本数量其中k＝0,1,…k_max，且的最大值等于记等于时的k为k_max；i＝0,1,…,k_max；

计算各个制动反应时间范围的占比率

将占比率最大的制动反应时间范围的所有制动反应时间样本的集合记为样本集B₁。

5.根据权利要求3所述的低速拥堵跟车时的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，子步骤1.4具体的，在N₂个制动反应时间样本中，前车制动灯亮起后到自车制动的最大制动反应时间为最小制动反应时间为

从最小制动反应时间开始，以时间间隔Δt＝0.1s，统计各个制动反应时间的样本数量；

统计制动反应时间在内的样本数量其中k＝0,1,…k_max，且的最大值等于记等于时的k为k_max；i＝0,1,…,k_max；

计算各个制动反应时间范围的占比率

将占比率最大的制动反应时间范围的所有制动反应时间样本的集合记为样本集B₂。