[发明专利]一种基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法

权利要求书

1.一种基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取同一驾驶员多个前车切入时的制动反应时间；

步骤2，建立疲劳驾驶检测数据集；

步骤3，使用疲劳驾驶检测数据集对该驾驶员进行疲劳驾驶检测。

2.根据权利要求1所述的基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，步骤1具体的，令驾驶员在城市道路中正常驾驶，当切入车辆与自车的纵向距离小于或等于阈值距离d，记录前车切入意图判别模型输出前车具有切入意图的时刻至驾驶员踩下制动踏板的时刻的时间，作为驾驶员的制动反应时间；若切入自车车道后的前车与自车之间无障碍物，则此次制动反应时间有效，最终得到N个有效的制动反应时间数据。

3.根据权利要求1所述的基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，步骤2的子步骤如下：

子步骤2.1，将N个制动反应时间数据的集合记为数据集A；

子步骤2.2，令数据集A中最大制动反应时间为T_max，最小制动反应时间为T_min；从最小制动反应时间T_min开始，以时间间隔Δt＝0.1s，统计各个制动反应时间范围的制动反应时间数据数量；

子步骤2.3，统计制动反应时间在[T_min+k×0.1，T_min+k×0.1+0.85(T_max-T_min)]范围内的样本数量Q_i，其中k＝0,1,…k_max，且T_min+k×0.1+0.85(T_max-T_min)的最大值等于T_max，记T_min+k×0.1+0.85(T_max-T_min)等于T_max时的k为k_max；i＝0,1,…,k_max；

子步骤2.4，计算各个制动反应时间范围的占比率将占比率最大的制动反应时间范围的所有制动反应时间数据的集合记为数据集B。

4.根据权利要求1所述的基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，步骤3的子步骤如下：

子步骤3.1，使用T检验的方法比较驾驶员的制动反应时间h与数据集A有无显著差异；

子步骤3.2，计算数据集B的平均值计算制动反应时间h超出平均值的百分比OSP，如下式所示：

子步骤3.3，根据有无显著差异及OSP得到驾驶员的驾驶状态：

当数据集A与制动反应时间h有显著差异：

当OSP≤10％，驾驶员为轻度疲劳驾驶；当10％＜OSP≤20％，驾驶员为中度疲劳驾驶；当20％＜OSP，驾驶员为重度疲劳驾驶；

当数据集A与制动反应时间h无显著差异：

当OSP≤0时，驾驶员为清醒驾驶；当0＜OSP≤20％，驾驶员为轻度疲劳驾驶；当20％＜OSP≤30％，驾驶员为中度疲劳驾驶；当30％＜OSP，驾驶员为重度疲劳驾驶。

5.根据权利要求4所述的基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，具体的，以数据集A为母体，检验值为t，显著性水平α＝0.05，当时，则数据集A与制动反应时间h有显著差异；否则数据集A与制动反应时间h无显著差异。