[发明专利]锂电池碎料伞式破拱装备

说明书

本发明公开了锂电池碎料伞式破拱装备，涉及先进制造与自动化技术领域，包括机架、料仓主体以及出料仓，所述出料仓的外壁上设置有破拱伸缩驱动组件，破拱伸缩驱动组件由伸缩驱动箱和动力驱动单元组成，所述出料仓的内壁上通过回弹限位组件安装有橡胶内衬垫，单侧出料仓的内壁上安装有四组回弹限位组件,四组回弹限位组件同橡胶内衬垫的边角处相互连接，所述伸缩驱动箱包括安装在出料仓外壁上的防护壳。本发明利用机械结构对物料起拱部位进行破拱，即模拟人工用手在仓体内壁掏松物料的动作，消除起拱物料、实现破拱功能，消除料仓内易起拱、堵塞点，同时不影响仓体内部保护气氛结构，且设备构造简易易于维护、保养。

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化技术领域，具体为锂电池碎料伞式破拱装备。

背景技术

废旧锂电池回收工艺中，经过破碎后电池物料在缓存料仓内容易粘壁、滞留导致物料起拱、料仓堵塞，破拱器是防止和消除各种类型料仓、料斗、管道分流处的物料起拱、料仓堵塞、粘壁、滞留等现象的专用装置。传统的破拱器主要是气流破拱，它是利用空气动力原理，可以产生强大的冲击力实现破拱目的，或者依靠人工进行对料仓侧壁敲打或者开仓进行人工疏通。人工开仓疏通方式自动化程度低、生产效率低，而且人工与物料直接接触，存在重大安全隐患。

现今市场上的此类破拱器种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类破拱器利用空气动力破功，这就会使得外部空气直接进入仓料系统，破坏仓料系统内惰性气体保护气氛结构。

发明内容

本发明的目的在于提供锂电池碎料伞式破拱装备，主要利用机械结构对物料起拱部位进行破拱，消除料仓内易起拱、堵塞点，以解决上述背景技术中提出破拱器在使用过程中将外部空气倒入仓体中，破坏物料保护气氛的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锂电池碎料伞式破拱装备，包括机架、料仓主体以及出料仓，所述出料仓的外壁上设置有破拱伸缩驱动组件，破拱伸缩驱动组件由伸缩驱动箱和动力驱动单元组成，所述出料仓的内壁上通过回弹限位组件安装有橡胶内衬垫，单侧出料仓的内壁上安装有四组回弹限位组件,四组回弹限位组件同橡胶内衬垫的边角处相互连接；

所述伸缩驱动箱包括安装在出料仓外壁上的防护壳，所述防护壳的内部通过轴承座转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一端螺纹处安装有滚珠螺母座，所述滚珠丝杆两侧的防护壳内壁上固定有固定柱，所述固定柱的表面滑动安装有滑台，所述滑台一侧的外壁上固定有底板，所述底板的顶端固定有联结板，所述防护壳底部的两侧皆设置有对联结板导向的横移限位单元，所述联结板的顶端固定有立板，所述立板一侧的外壁上固定有挺杆,挺杆的一端贯穿至防护壳的外部并延伸至出料仓的内部，所述挺杆的顶端与橡胶内衬垫的外壁相互接触，所述挺杆和出料仓的贯穿点经过密封处理。

优选的，所述横移限位单元包括固定在防护壳底部两侧的弧形导向框，所述弧形导向框的内部滑动安装有导向柱,导向柱的顶端与联结板的底端固定连接。

优选的，所述固定柱共设置有两组，两组所述固定柱关于滚珠丝杆的中心线呈对称结构。

优选的，所述挺杆采用铝合金材质制得，所述挺杆的顶端经过倒圆角处理。

优选的，所述动力驱动单元包括安装在防护壳外壁上的连接座，所述连接座一侧的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主驱动轴，所述主驱动轴的顶端设置有用于驱动滚珠丝杆转动的齿轮驱动结构。

优选的，所述齿轮驱动结构包括固定在滚珠丝杆顶端的从动轴,从动轴的一端贯穿至防护壳和连接座的外部，所述从动轴的表面固定有从动齿盘，所述主驱动轴的表面固定有主动齿盘,主动齿盘和从动齿盘相互啮合。

优选的，所述回弹限位组件包括安装在出料仓内壁上的直角架，所述直角架的底部滑动安装有H型定位块，所述H型定位块的顶壁与直角架的顶部弹性连接，所述H型定位块一侧的外壁上固定有挡块，所述挡块的顶端定位杆,定位杆的顶端贯穿至直角架的外部并与橡胶内衬垫的边角固定连接。