[发明专利]一种自主遥控水下机器人的起吊结构

权利要求书

1.一种自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，包括起吊钩组件(1)、隔离板(2)和起吊框架组件(3)，其中起吊钩组件(1)设置于起吊框架组件(3)的顶部，且起吊钩组件(1)与起吊框架组件(3)之间通过隔离板(2)进行隔离，起吊钩组件(1)具有两种起吊形式，起吊框架组件(3)具有一种起吊形式；起吊框架组件(3)用于与自主遥控水下机器人的框架固定连接；

所述起吊框架组件(3)包括起吊框架及设置于起吊框架顶部的挂钩柱(201)，所述起吊钩组件(1)设置于起吊框架的顶部中间位置；两个挂钩柱(201)平行设置于所述起吊钩组件(1)的两侧；

挂钩柱(201)用于与自主遥控水下机器人配套压坠器上的锁钩适配，实现自主遥控水下机器人起吊后的刚性固定，防止摇摆。

2.根据权利要求1所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊框架包括两个底座(203)及设置于两个底座(203)之间且相互平行的两个壁板(202)，壁板(202)的底部两端分别与两个底座(203)连接；所述挂钩柱(201)和所述起吊钩组件(1)均连接在两个壁板(202)之间。

3.根据权利要求2所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述壁板(202)的内侧为镂空结构，且具有圆弧顶部，所述壁板(202)的底部与所述底座(203)之间连接有加强肋(204)。

4.根据权利要求3所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊框架组件(3)的各部件的材质均采用铝合金6061-T6，且表面经过硬质阳极氧化处理。

5.根据权利要求1所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊钩组件(1)包括由下至上依次连接的起吊块(103)、起吊钩(102)及起吊环(101)，其中起吊块(103)与所述起吊框架组件(3)连接；

起吊环(101)用于与自主遥控水下机器人配套压坠器上的释放器适配，实现自主遥控水下机器人的脱钩释放；

起吊钩(102)用于在自主遥控水下机器人回收时与缆绳挂钩。

6.根据权利要求5所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊钩(102)的开口处设有保险卡，保险卡防止缆绳脱出。

7.根据权利要求5所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊钩组件(1)中的各部件的材质均为碳钢，各部件依次焊接，且外部喷涂氟碳漆。

8.根据权利要求1所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述隔离板(2)的材质为聚醚醚酮，所述隔离板(2)防止所述起吊钩组件(1)与所述起吊框架组件(3)直接接触发生电化学腐蚀。

9.根据权利要求1所述的自主遥控水下机器人的起吊结构，其特征在于，所述起吊结构的整体构型根据拓扑优化结果设计。