[发明专利]一种图像数据标注系统

权利要求书

1.一种图像数据标注系统，包括支撑平台，其特征在于，还包括：

升降平台，所述升降平台与所述支撑平台相连接，且所述升降平台上设有图像采集平台；

控制机构，所述控制机构与所述升降平台相连接；以及

图像采集机构，所述图像采集机构位于所述图像采集平台上，所述图像采集机构还与所述控制机构相连接；

其中，图像采集机构包括有控制机械臂、图像采集模块和采集系统，所述控制机械臂位于所述图像采集平台上，控制机械臂的端部固定安装有图像采集模块，所述采集系统包括调节模块和采集平台，所述调节模块位于所述图像采集平台上，调节模块上还固定安装有采集平台，所述采集平台与所述图像采集模块相配合安装。

2.根据权利要求1所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述调节模块包括：

无极调节箱，所述无极调节箱位于所述图像采集平台上；

支撑板，所述支撑板与所述无极调节箱的内壁相连接；

第一驱动单元、第二驱动单元和导向单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元和导向单元均位于所述支撑板上；以及

方向调节杆，所述方向调节杆的一端与所述采集平台相连接，方向调节杆的另一端贯穿在所述第一驱动单元和第二驱动单元上，并与所述第一驱动单元和第二驱动单元滑动连接，且所述方向调节杆还与导向单元相连接。

3.根据权利要求2所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

转动轴A，所述转动轴A转动安装在所述支撑板上，且所述转动轴A的一端上固定安装有驱动组件B，所述驱动组件B还与所述无极调节箱相连接；以及

调节驱动件A，所述调节驱动件A的一端与所述转动轴A相连接，调节驱动件A的另一端与所述支撑板转动连接，且所述调节驱动件A内还贯穿设有所述方向调节杆。

4.根据权利要求3所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

转动轴B，所述转动轴B与所述支撑板转动连接，且所述转动轴B的一端上固定安装有驱动组件A，所述驱动组件A还与所述无极调节箱相连接；

调节驱动件B，所述调节驱动件B的一端与所述转动轴B相连接，调节驱动件B的另一端与所述支撑板转动连接，且所述调节驱动件B内还贯穿设有所述方向调节杆。

5.根据权利要求4所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述导向单元包括：

弧形导向块A，所述弧形导向块A与所述支撑板相连接；

调节导向球体，所述调节导向球体通过环形槽B与所述弧形导向块A滑动连接；以及

弧形导向块B，所述弧形导向块B与所述方向调节杆相连接，且所述弧形导向块B还通过环形槽A与所述调节导向球体滑动连接，所述环形槽A与所述环形槽B呈垂直分布在所述调节导向球体上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的图像数据标注系统，其特征在于，还包括：伸缩组件，所述伸缩组件位于所述支撑平台上，且所述伸缩组件的输出端与所述升降平台相连接；以及

防护组件，所述防护组件位于所述升降平台和图像采集平台之间，并与所述升降平台和图像采集平台滑动连接。

7.根据权利要求6所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述防护组件包括：

防护罩体，所述防护罩体位于所述升降平台和图像采集平台之间，且所述防护罩体的底部通过支撑杆与所述支撑平台相连接；

滑动槽口，所述滑动槽口均匀开设在所述防护罩体的侧壁上；

连接滑板，所述连接滑板的两端分别与所述升降平台和图像采集平台相连接，且所述连接滑板卡装在所述滑动槽口内，并且与所述滑动槽口滑动连接；以及

防护盖板，所述防护盖板与所述防护罩体的顶部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的图像数据标注系统，其特征在于，所述控制机构包括有主控模块、坐标换算模块和自动标注模块，所述主控模块、坐标换算模块和自动标注模块均与所述升降平台相连接，且所述自动标注模块和坐标换算模块还与主控模块相连接，所述主控模块还与所述图像采集模块和调节模块相连接。