[发明专利]一种机器人的工作覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括基于固定坐标系对目标场景进行标定，以构建测试场景；根据图像采集设备实时获取的机器人在所述测试场景中的位置信息，生成所述机器人的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述机器人的工作覆盖区域；根据所述工作覆盖区域和所述测试场景，确定所述机器人的工作覆盖率。通过上述方法，可以获取准确的机器人覆盖率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种机器人覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

现阶段机器人覆盖率是对机器人的工作状况进行评估的一项重要指标。现阶段对机器人覆盖率进行计算时，常采用高速相机对机器人的运动状况进行动作捕捉，获得机器人的运行轨迹，再将机器人的运行轨迹映射到标准测试场景，以获得机器人覆盖率。然而，机器人在实际测试场景中的运行状况和在标准测试场景中的运行轨迹往往存在一定的误差，导致无法获取到准确的机器人覆盖率。因此如何反应机器人在实际测试场景中的运行状况，以获取准确的机器人覆盖率，是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种机器人覆盖率测试方法、装置、设备和存储介质，可以获得准确的机器人覆盖率。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人的工作覆盖率测试方法，包括：

基于固定坐标系对目标场景进行标定，以构建测试场景；

根据图像采集设备实时获取的机器人在所述测试场景中的位置信息，生成所述机器人的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述机器人的工作覆盖区域；

根据所述工作覆盖区域和所述测试场景，确定所述机器人的工作覆盖率。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人的工作覆盖率测试装置，该装置包括：

测试场景构建模块，用于基于固定坐标系对目标场景进行标定，以构建测试场景；

运动轨迹生成模块，用于根据图像采集设备实时获取的机器人在所述测试场景中的位置信息，生成所述机器人的运动轨迹；

工作覆盖区域确定模块，用于根据所述运动轨迹，确定所述机器人的工作覆盖区域；

工作覆盖率确定模块，用于根据所述工作覆盖区域和所述测试场景，确定所述机器人的工作覆盖率。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的机器人的工作覆盖率测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的机器人的工作覆盖率测试方法。

本发明实施例的技术方案，基于固定坐标系对目标场景进行标定，以构建测试场景；根据图像采集设备实时获取的机器人在测试场景中的位置信息，生成机器人的运动轨迹；根据运动轨迹，确定机器人的工作覆盖区域；根据工作覆盖区域和测试场景，确定机器人的工作覆盖率。上述方案，无需在获取机器人运行轨迹后，将机器人的运行轨迹映射到测试场景中，即可直接获取到机器人在实际测试场景中的位置信息，根据位置信息可以更加准确的获得机器人在测试场景中的运动轨迹，从而获得更加精确的机器人的工作覆盖率，同时提高了机器人的工作覆盖率的计算效率。