[发明专利]一种基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备及其应用

权利要求书

1.一种基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述设备包括打印喷头(1)、打印移动系统(2)、载物平台(3)、进样系统(4)、底座(7)；所述打印移动系统(2)置于底座(7)上并由多个可移动光轴组成，所述打印喷头(1)固定在其中一个可移动光轴上，载物平台(3)与另一个可移动光轴相连接；所述进样系统(4)与打印喷头(1)相连接，所述打印喷头(1)为微流控芯片，所述微流控芯片为可在通道中对微量液体或样品在进行操纵、处理与控制的装置。

2.根据权利要求1所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述打印移动系统(2)包括x轴移动光轴(21)、z轴移动光轴(22)和y轴移动光轴(23)，所述z轴移动光轴(22)和y轴移动光轴(23)固定在底座(7)上，x轴移动光轴(21)与z轴移动光轴(22)连接，所述打印喷头(1)固定在x轴移动光轴(21)上，载物平台(3)置于与y轴移动光轴(23)上相连接。

3.根据权利要求2所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述打印移动系统(2)由可带动打印喷头(1)在x轴移动光轴(21)、z轴移动光轴(22)上两个方向移动的移动轴和带动载物平台(3)在y轴移动光轴(23)上移动的移动轴组成，其配置的移动坐标系包括笛卡尔坐标系、三角坐标系、极坐标系和平面关节坐标系中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述载物平台(3)为可拆卸结构，装配于打印移动系统(2)中，与y轴移动光轴(23)连接，进行流水线打印；所述载物平台(3)的材质为铜、铝、铁、钢、合金、玻璃、陶瓷或者碳纤维板材。

5.根据权利要求1所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述进样系统(4)包括装样器(41)、进样泵(42)和导管(43)，所述进样泵(42)置于水平桌面，装样器(41)固定在进样泵(42)上，导管(43)一端连接装样器(41)的出口，一端连接打印喷头(1)的进样口，所述进样系统(4)的进料方式包括活塞式挤入、气动式挤入或者螺杆式挤入。

6.根据权利要求1所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述底座(7)中嵌入安装打印控制显示系统(5)和数据传输系统(6)；数据传输系统(6)通过无线或者有线连接至打印控制显示系统(5)，打印控制显示系统(5)通过无线或者有线连接与打印移动系统(2)连接。

7.根据权利要求6所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述打印控制显示系统(5)用于控制打印调平、打印程序的选择、打印指令的下达、打印移动系统(2)位置调整；所述数据传输系统(6)用于将打印指令文件传输进3D打印设备；所述数据传输系统(6)的数据传输形式包括USB传输、内存卡传输或者电脑传输。

8.根据权利要求6所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，打印控制显示系统(5)和数据传输系统(6)嵌入底座(7)后，跟随底座(7)一起接电。

9.根据权利要求1所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述打印移动系统(2)上微流控芯片类型可以灵活替换，根据不同生产需求进行集成打印。

10.根据权利要求9所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述打印移动系统(2)上可集成一个或者多个微流控芯片作打印喷头(1)，集成多个微流控芯片时，可使用通道结构相同或者通道结构各异的微流控芯片。

11.根据权利要求1所述的基于微流控3D打印技术的细胞培养肉生产设备，其特征在于，所述微流控芯片通过夹持、扣接、插接、磁吸、榫接、铆合、螺纹连接或者卡口连接集成到打印移动系统(2)上。