[发明专利]一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统，包括若干套安装在铁路沿线的高清摄像机和实时数据集中器、运算放大器、交换机、在线仿真子系统、VR虚拟眼镜，其特征在于还具有数据采集单元、数据库单元、比对单元和数据显示单元；所述实时数据集中器、运算放大器各有若干套，每套实时数据集中器、运算放大器和每套高清摄像机配合使用，交换机位于车务段，在线仿真子系统、VR虚拟眼镜位于巡视人员值班室内；所述数据采集单元、数据库单元、比对单元和数据显示单元是安装在在线仿真子系统内的应用软件；所述若干套高清摄像机的视频输出端和运算放大器的信号输入端经数据线连接，运算放大器的信号输出端和实时数据集中器的信号输入端经数据线连接；所述实时数据集中器的信号输出端和交换机的信号输入端经数据线连接，交换机通过无线及有线方式和若干套在线仿真子系统实现数据发送，VR虚拟眼镜的信号输入端和在线仿真子系统的信号输出端经信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统，其特征在于，数据采集单元能经无线或有线方式采集交换机输出的若干摄像机传回的轨道线路视频数据，将各数据按轨道区域归类后再发送到比对单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统，其特征在于，比对单元能对数据采集单元输入的数据，并结合数据库单元内的数据进行比对，得出巡视区域的轨道、接触网等机构是否处于正常工作状态结果，出现异常时能及时提示巡视人员，同时异常情况数据能输出到数据显示单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统，其特征在于，数据显示单元基于三维高清建模能将巡视检查出的故障处图像，以及根据需要将其他没有出现故障处的巡视区域图像输出到VR虚拟眼镜，巡视人员佩戴VR虚拟眼镜后，能进行故障人为比对判断校对，或者进行全线路人为非现场巡视工作。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR沉浸式的轨道智能巡检系统，其特征在于，数据库单元存有轨道交通沿线包括轨道、接触网等设备的正确图像数据，以供比对单元调阅比对。