[发明专利]一种交直流互补一桩多充立体充电车库

权利要求书

1.一种交直流互补一桩多充立体充电车库，其特征在于，包括：

单侧堆垛式立体充电车库，包括车库框架、泊位梳齿架、泊位导轨、以及堆垛机构，

所述车库框架上设有呈多层多列分布的多个车位，第二层以上的每个车位设有所述泊位梳齿架和所述泊位导轨，

所述泊位梳齿架用于支撑停放在车位上的车辆并防止车辆发生移动，

所述泊位导轨用于配合所述堆垛机构实现车辆进出车位，

所述堆垛机构设置在所述车库框架的一侧，用于实现车辆在第二层以上车位的存放和取出；

交直流一桩多充系统，包括直流一桩多充系统和交流一桩多充系统，

所述直流一桩多充系统包括直流快充桩和直流电桩配电柜，多个所述直流快充桩分别设置在低层的各个车位上，并由多台所述直流电桩配电柜供电，

所述交流一桩多充系统包括交流快充桩、交流慢充桩、以及交流电桩配电柜，多个所述交流快充桩和多个所述交流慢充桩分别设置在高层的各个车位上，并由多台所述交流电桩配电柜供电；

光储充一体化交直流供配电系统，包括光伏发电系统、储能系统、以及交直流配电装置，

所述交直流配电装置与所述光伏发电系统、所述储能系统、所述直流电桩配电柜、所述交流电桩配电柜、以及外部电网电连接，用于接收和分配电能；以及

PLC控制系统，控制所述堆垛机构、所述交直流一桩多充系统、所述光储充一体化交直流供配电系统；

其中，所述PLC控制系统设置有零碳模式、协同模式、以及V2G模式，

当所述光伏发电系统的发电量大于充电需求时，所述PLC控制系统采用零碳模式运行，所述光伏发电系统的发电量优先提供给所述直流一桩多充系统使用，电力余量储存在所述储能系统或经逆变并网后回归外部电网，

当所述光伏发电系统的发电量小于充电需求时，所述PLC控制系统采用协同模式运行，不足的电量通过所述储能系统或经整流的外部电网电能补充，

当外部电网故障时，所述PLC控制系统采用V2G模式运行，将充电车辆的电能回馈给外部电网。

2.根据权利要求1所述的交直流互补一桩多充立体充电车库，其特征在于：

其中，所述堆垛机构包括横移单元、升降单元、以及搬运单元，

所述横移单元用于带动所述升降单元和所述搬运单元横向移动，实现带动车辆横移，所述横移单元包括横移轨道、竖梁框架、以及横移机构，所述横移轨道安装在所述车库框架上，所述竖梁框架可滑动地设置在所述横移轨道上，所述横移机构用于带动所述竖梁框架沿所述横移轨道移动，

所述升降单元用于带动所述搬运单元升降，实现带动车辆升降，所述升降单元包括升降轨道、载车平台、以及升降机构，所述升降轨道安装在所述竖梁框架上，所述载车平台水平设置且其一端可上下滑动得设置在所述升降轨道上，所述升降机构用于带动所述载车平台沿所述升降轨道升降，

所述搬运单元安装在所述载车平台上，用于搬运车辆。

3.根据权利要求2所述的交直流互补一桩多充立体充电车库，其特征在于：

其中，所述搬运单元包括平台导轨和梳齿式搬运器，

所述平台导轨安装在所述载车平台上，用于与所述泊位导轨对接，

所述梳齿式搬运器安装在所述平台导轨上，并能通过沿所述平台导轨和相对接的所述泊位导轨移动，实现进出所述车库框架的第二层以上的车位。

4.根据权利要求3所述的交直流互补一桩多充立体充电车库，其特征在于：

其中，所述梳齿式搬运器包括底盘、行走机构、顶升机构、以及升降梳齿架，

所述行走机构安装在所述底盘上，用于带动所述底盘沿所述平台导轨和所述泊位导轨移动，

所述顶升机构安装在所述底盘上，用于带动所述升降梳齿架升降，

所述升降梳齿架安装在所述顶升机构上，用于支撑车辆并防止车辆发生移动、以及与所述泊位梳齿架相互穿越实现对车辆的交换支撑，所述升降梳齿架的间隙中设有用于车辆充电连接的航空插座；

所述交流慢充桩和所述交流快充桩以充电接驳口的形式设置在所在车位的所述泊位梳齿架内部，

所述充电接驳口与所述交直流配电装置电连接，并且能通过与所述航空插座连接来对车辆进行充电。