[发明专利]运载火箭

权利要求书

1.一种运载火箭，其特征在于，包括：

至少一个推进子级，所述推进子级包括推进子级本体，以及与所述推进子级本体连接的第一推进系统；各所述推进子级的所述推进子级本体依次可分离连接；

次末级，包括与最靠近末子级的所述推进子级本体可分离连接的次末级本体，以及分别与所述次末级本体连接的第二推进系统和第一姿控系统；

末子级，包括与所述次末级本体可分离连接的末子级本体，以及分别与所述末子级本体连接的第三推进系统和第二姿控系统；

箭载控制器，与所述末子级本体连接，且分别与第一推进系统、第一姿控系统和第二姿控系统信号连接；

除所述末子级和所述次末级以外的其他推进子级只配置推进系统；所述次末级的第一姿控系统分担一部分飞行段的飞行姿态控制任务，使所述末子级的设备体量减少；所述末子级的第二姿控系统无需完全匹配所述运载火箭全飞行段的飞行姿态控制需求，使得所述第二姿控系统的尺寸和自重减小。

2.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述第二姿控系统的驱动力小于所述第一姿控系统的驱动力。

3.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述运载火箭还包括：与所述末子级本体连接的第一姿控燃料组件；

所述第二姿控系统与所述第一姿控燃料组件连接；

所述第一姿控系统通过第一可分离连接器与所述第一姿控燃料组件连接。

4.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述运载火箭还包括：与所述末子级本体连接的第二姿控燃料组件，以及与所述次末级本体连接的第三姿控燃料组件；

所述第一姿控系统与所述第三姿控燃料组件连接；

所述第二姿控系统与所述第二姿控燃料组件连接。

5.根据权利要求4所述的运载火箭，其特征在于，所述第二姿控燃料组件通过第二可分离连接器与所述第三姿控燃料组件连接。

6.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述箭载控制器还与所述第二推进系统和第三推进系统中的至少一种推进系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述第一推进系统包括：

第一发动机，与所述推进子级本体远离所述次末级本体的一端连接；

第一喷管，可转动连接于所述第一发动机的输出端；

第一驱动机构，连接于所述第一喷管以及所述第一发动机和所述推进子级本体中的至少一种之间，用于驱动所述第一喷管摆动；

其中，所述第一发动机和所述第一驱动机构分别与所述箭载控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述第二推进系统包括：

第二发动机，与所述次末级本体远离所述末子级本体的一端连接，且与所述箭载控制器信号连接；

第二喷管，与所述第二发动机的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述第三推进系统包括：

第三发动机，与所述末子级本体靠近所述次末级本体的一端连接，且与所述箭载控制器信号连接；

第三喷管，与所述第三发动机的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的运载火箭，其特征在于，所述运载火箭还包括整流罩；

所述整流罩与所述末子级本体远离所述次末级本体的一端可分离连接。