[发明专利]一种水平定向钻施工轨迹指导方法及装置

说明书

本发明提供了一种水平定向钻施工轨迹指导方法及装置，其中方法包括：获取已知数据，确定计算方法；其中，如已知数据包括管道长度数据，则通过管道长度数据计算埋深H，如已知数据包括入土角度数据，则通过入土角度数据计算埋深H；根据埋深H生成指导意见，指导意见包括：在大于埋深H处，或小于埋深H预设值处进行施工是安全的。通过本发明提供的水平定向钻施工轨迹指导方法及装置，可以计算埋深H，丰富了定向钻施工归档资料，并通过计算的埋深H指导现场施工，避免发生第三方破坏事故。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种水平定向钻施工轨迹指导方法及装置。

背景技术

水平定向钻施工工艺是燃气管线非开挖铺设工程中较常用的一种工艺。水平定向钻进HDD(Horizontal Directional Drilling)是采用安装于地表的钻孔设备，以相对于地面的较小的入射角钻入地层形成先导孔，然后将先导孔扩径至所需大小并铺设管道(线)的一项技术。

针对档案资料不完善的在役的定向钻管道，由于施工数据没有及时保存或档案丢失等一些原因，导致一些在役的定向钻施工的管道的埋深未知，如果在管道周围施工，容易发生第三方施工事故。因此根据已知的管道数据对在役的定向钻管道的埋深进行估算非常有必要。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的水平定向钻施工轨迹指导方法及装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种水平定向钻施工轨迹指导方法，包括：获取已知数据，确定计算方法；其中，如所述已知数据包括管道长度数据，则通过所述管道长度数据计算埋深H，如所述已知数据包括入土角度数据，则通过所述入土角度数据计算埋深H；根据所述埋深H生成指导意见，所述指导意见包括：在大于所述埋深H处，或小于埋深H预设值处进行施工是安全的；其中：所述通过所述管道长度数据计算埋深H包括：获取管道长度L和出土点和入土点的水平间距S；根据所述管道长度L和所述水平间距S计算埋深H，所述通过所述入土角度数据计算埋深H包括：获取管径D和入土角度α；根据管径D和入土角度α计算埋深H，H＝1500D×(1-cosα)。

其中，方法还包括：如所述已知数据包括管道长度数据和入土角度数据，则通过所述入土角度数据计算埋深H。

其中，所述获取已知数据包括：根据在役的定向钻施工管道的归档资料，获取所述已知数据。

其中，所述获取所述出土点和入土点的水平间距S包括：获取入土点坐标A和出土点坐标B；根据所述入土点坐标A和所述出土点坐标B计算水平间距S，S＝A-B。

其中，在根据所述管道长度L和所述水平间距S计算埋深H之后，根据所述埋深H生成指导意见之前，方法还包括：计算埋深误差Δh，确定所述埋深误差Δh为正值。

其中，所述根据管径D和入土角度α计算埋深H包括：确定曲率半径R，R＝1500D；计算圆心到地面距离，G＝R×cosα＝1500D×cosα；计算埋深H，H＝R-G＝1500D×(1-cosα)。

其中，获取所述入土角α包括：利用管道探测仪探测定向钻管道第一入土处A的埋深h1和第二入土处B的埋深h2；计算第一入土处和第二入土处的间距S；计算所述入土角α，