[发明专利]一种传感器洗涤装置及车辆

权利要求书

1.一种传感器洗涤装置，其特征在于，所述装置包括：

洗涤液罐(1)；

喷嘴(2)，所述喷嘴(2)通过洗涤泵(3)与所述洗涤液罐(1)连通；

喷嘴控制机构(4)，其用于控制所述喷嘴(2)在第一方向上伸缩、在第一平面以及第二平面上旋转；其中，

所述第一平面与所述第二平面以及所述第一方向垂直。

2.如权利要求1所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)包括：

第一伸缩电机(40)；

与所述第一伸缩电机(40)传动连接的传动连杆(41)；

横向旋转驱动电机(42)，其与所述传动连杆(41)传动连接；

设置在所述传动连杆(41)上的纵向旋转驱动电机(43)；

喷嘴固定支架(44)，其与所述纵向旋转驱动电机(43)传动连接；其中，

所述第一伸缩电机(40)驱动所述传动连杆(41)在第一方向上伸缩；

所述横向旋转驱动电机(42)驱动所述传动连杆(41)在所述第一平面上旋转，所述传动连杆(41)所述第一平面上的旋转中心轴为所述传动连杆(41)的中心轴；

所述纵向旋转驱动电机(43)驱动所述喷嘴固定支架(44)在所述第二平面上旋转；

所述喷嘴(2)设置在所述喷嘴固定支架(44)上。

3.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)还包括：

喷嘴总成支架(45)，其内部设置一供所述传动连杆(41)伸缩移动的空腔；其中，

所述传动连杆(41)在所述第一伸缩电机(40)的驱动下，一端在所述喷嘴总成支架(45)内在第一方向上伸缩移动。

4.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)还包括：

伸缩传动齿轮(400)；其中，

所述第一伸缩电机(40)通过所述伸缩传动齿轮(400)与所述传动连杆(41)传动连接。

5.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)还包括：

横向旋转传动齿轮(420)；其中，

所述横向旋转驱动电机(42)通过所述横向旋转传动齿轮(420)与所述传动连杆(41)传动连接。

6.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)还包括：

铰链机构(430)；其中，

所述铰链机构(430)的一端与所述纵向旋转驱动电机(43)连接，所述铰链机构(430)的另一端与所述喷嘴固定支架(44)铰接。

7.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述喷嘴控制机构(4)还包括：

固定支架连接件(440)；其中，

所述固定支架连接件(440)的两端分别与所述喷嘴固定支架(44)的底面以及所述传动连杆(41)的侧壁铰接；

所述固定支架连接件(440)在所述喷嘴固定支架(44)在所述纵向旋转驱动电机(43)驱动下发生旋转过程中，保持与所述传动连杆(41)的连接状态。

8.如权利要求1所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述装置还包括：

装饰罩(5)，其用于保护所述喷嘴(2)以及所述喷嘴控制机构(4)。

9.如权利要求2所述的传感器洗涤装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元(6)，其用于控制所述第一伸缩电机(40)、所述横向旋转驱动电机(42)以及所述纵向旋转驱动电机(43)的开启和关闭。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车辆主体(7)；

传感器洗涤装置，所述传感器洗涤装置包括：

设置在车辆主体(7)上的洗涤液罐(1)；

喷嘴(2)，所述喷嘴(2)通过洗涤泵(3)与所述洗涤液罐(1)连通；

设置在车辆主体(7)上的喷嘴控制机构(4)，其用于控制所述喷嘴(2)在第一方向上伸缩、在第一平面以及第二平面上旋转；其中，

所述第一平面与所述第二平面以及所述第一方向垂直。