[发明专利]一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置

权利要求书

1.一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：包括液晶屏获取及移动机构(1)、吸附平台(2)、翻转升降机构(3)和人工复判移载(4)，所述翻转升降机构(3)与所述吸附平台(2)连接，用于驱使所述吸附平台(2)向上或向下翻转至水平，所述液晶屏获取及移动机构(1)用于获取液晶屏，并移动放置在向上翻转至水平的所述吸附平台(2)的上端，所述人工复判移载(4)可移动的安装在所述翻转升降机构(3)侧方，并可移动至所述吸附平台(2)的下方，或移动远离，所述人工复判移载(4)用于承接液晶屏并辅助人工检测复判。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：还包括机架(5)，所述液晶屏获取及移动机构(1)、翻转升降机构(3)和人工复判移载(4)分别安装在所述机架(5)上，且所述液晶屏获取及移动机构(1)和人工复判移载(4)分别位于所述吸附平台(2)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述液晶屏获取及移动机构(1)包括三轴龙门架线性模组(11)和吸附架(12)，所述三轴龙门架线性模组(11)安装在所述机架(5)一端的上端，所述吸附架(12)为水平设置的框体结构，并与所述三轴龙门架线性模组(11)的移动端连接，所述吸附架(12)上间隔设置有多个第一吸盘(13)，所述第一吸盘(13)的吸附端均向下延伸至所述吸附架(12)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述翻转升降机构(3)包括升降总成和两组旋转机构(31)，两组所述旋转机构(31)分别设置于所述吸附平台(2)的两侧，且二者的驱动端并分别与所述吸附平台(2)的两侧传动连接，两组所述旋转机构(31)用于同步驱使所述吸附平台(2)旋转，从而使得所述吸附平台(2)向上或向下翻转，所述升降总成与两组所述旋转机构(31)连接，用于驱使两组所述旋转机构(31)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述升降总成包括两组升降模组(32)，两组所述升降模组(32)分别安装在所述机架(5)的两侧，并分别一一对应的与两组所述旋转机构(31)连接，两组所述升降模组(32)用于同步驱使两组所述旋转机构(31)上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述吸附平台(2)包括长方体形的框架(21)和多个第二吸盘(22)，多个所述第二吸盘(22)分别装配于所述框架(21)上，且所述第二吸盘(22)的吸附端分别伸至所述框架(21)的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述机架(5)另一端的下部设有第一直线移动机构，所述人工复判移载(4)装配于所述直线移动机构上，所述直线移动机构用于驱使所述人工复判移载(4)直线移动至述吸附平台(2)的下方，或移动远离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置，其特征在于：所述人工复判移载(4)包括背光平台(41)、支撑底架(42)、翻转架(43)、背光光源(44)、翻转机构(45)，所述翻转架(43)一端与所述支撑底架(42)的上端的一端铰接，所述翻转机构(45)装配于所述支撑底架(42)中，并与所述翻转架(43)的下端连接，用于驱使所述翻转架(43)向上翻转至倾斜，或向下翻转至水平落于所述支撑底架(42)上端，所述背光平台(41)装配于所述翻转架(43)上端，所述背光光源(44)装配于所述背光平台(41)的上表面，所述背光平台(41)对应所述翻转架(43)与支撑底架(42)铰接的一边设有向上凸起的支撑结构(411)，所述支撑结构(411)用于支撑液晶屏的边缘。