[发明专利]一种普通国省干线可变限速控制方法

说明书

本发明公开了一种普通国省干线可变限速控制方法，涉及交通控制系统技术领域，具体包括以下步骤：获取交通事故的发生位置和事故车道，根据所述事故车道确定通行车道，将交通事故上游路段按照道路方向划分为缓冲区和合流区；根据所上游路段的流量均值和所述比例推算通行车道的预期车辆流量；提取所述通行车道的监控信息，根据所述监控信息获取通行车道的历史车辆速度－车辆流量数据，根据所述历史车辆速度－车辆流量数据建立拟合函数；将所述预期车辆流量代入所述拟合函数获得对应的速度，将所述速度设定为通行车道限速；提示进入所述缓冲区的车辆减速至通行车道限速；本发明实现了根据车辆流量设定车道限速值。

技术领域

本发明涉及交通控制系统技术领域，具体涉及一种普通国省干线可变限速控制方法。

背景技术

交通事故发生后，由于事故造成的瓶颈路段，会在上游形成一定的空间影响范围，在该范围内交通处于低速拥挤状态，而范围之外交通则处于自由流状态，处于自由流状态的上游来车进入事故影响范围时不可避免地需要剧烈减速，这一沿纵向的强烈速度差将产生较大的二次事故风险，且该处也是最容易发生较严重二次事故的位置。

并且对于发生交通事故后的路段，由于事故车道的封闭，剩余的可以通行的车道的车辆流量压力剧增，在较高流量下，驾驶员仍然期望车辆保持较高的行驶速度，易忽视此情况下安全驾驶对车辆间距的要求，因此车辆追尾风险成为高流量下高速公路的常发事故类型，而目前的可变限速控制策略的道路限速取值主要依赖工程师经验确定，道路限速取值较随意，过高的限速值会造成安全隐患，较低的限速值会造成道路通行能力下降，使得道路服务水平降低，因此需要一种能够合理调整通行车道限速的可变限速控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种普通国省干线可变限速控制方法，解决以下技术问题：

目前的可变限速控制策略的通行车道限速取值主要依赖工程师经验确定，限速取值较随意，过高的限速取值会造成安全隐患，较低的限速值会造成道路通行能力下降，使得道路服务水平降低。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种普通国省干线可变限速控制方法，包括以下步骤：

通过智能交通系统定位交通事故的发生位置和事故车道，根据所述事故车道确定通行车道，将交通事故上游路段按照车辆行驶方向依次划分为缓冲区和合流区；

获取所述通行车道数量占总车道数量的比例，实时获取交通事故上游路段若干个监控点的车辆流量，计算所述车辆流量的流量均值，根据所述流量均值和所述比例推算通行车道的预期车辆流量；

提取所述通行车道的监控信息，所述监控信息包括通行车道内的车辆速度和车辆流量，根据所述监控信息获取通行车道的历史车辆速度－车辆流量数据，根据所述历史车辆速度－车辆流量数据建立拟合函数，所述拟合函数用于拟合车辆速度随车辆流量的变化关系；

将所述预期车辆流量代入所述拟合函数获得对应的车辆速度，将所述车辆速度设定为通行车道限速；

提示进入所述缓冲区的车辆减速至所述通行车道限速。

作为本发明进一步的方案，所述拟合函数采用幂指函数，所述幂指函数模型公式如下：

V=Cexp(b(q-q₀)^a)，q≥q₀，

V表示车辆平均速度，q表示车辆流量，C为常数，a和b为参数，a＞0，b＜0，q₀为道路无拥挤状态下的最大车辆流量；

当q≥q₀时，所述通行车道的限速根据所述幂指函数模型公式获得；

当q＜q₀时，所述通行车道的限速为非应急车道限速。