[发明专利]用于紧凑管路自动管钳焊接的定位焊接装置

说明书

本发明公开了一种用于紧凑管路自动管钳焊接的定位焊接装置，包括焊接钳体，焊接钳体上可拆连接有接头端定位机构和管端定位机构，焊接钳体上转动连接有围绕接头和管体的搭接处环绕转动的施焊机构，施焊机构上设有角度调节件用于固定钨极；管端定位机构包括管端卡钳和与管端卡钳球铰连接的管体夹持组件。本发明通过定位机构使待焊管路两端得到固定，通过施焊机构实现对管路不同结构尺寸的角焊缝和对焊缝的氩弧焊自动焊接；施焊机构上设有角度调节件用于固定钨极，使得钨极与管路轴线形成的夹角，避免用于搭接环形角焊缝时容易出现焊漏、烧穿、焊縫夹钨等问题，大幅提升焊接接头质量和外观一致性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种用于紧凑管路自动管钳焊接的定位焊接装置。

背景技术

自动管钳焊是将工件装夹在焊钳封闭腔内，钨极固定在腔内齿圈上，通过控制系统驱动齿圈旋转带动钨极旋转，实现对接环形焊缝自动焊接。

但是现有的自动管钳焊接工艺仅能用于管路的管体与接头之间对接环焊缝的焊接。使用自动管钳焊焊接搭接环形角焊缝极易造成管体焊漏、烧穿、焊縫夹钨，未熔合等缺陷。为实现搭接焊缝的焊接，防止出现未熔合、烧穿等缺陷， 必须使钨极偏转与管子轴线形成30° ~60°的夹角。同时焊管钳内空问有限，对于结构复杂比如有弯折段的管体，焊接难度更高。由于存在以上问题无法解决，导致目前管路焊接自动化程度不高，还是以手工氩弧焊焊接为主，对焊接工人专业技术知识和实操技术水平要求很高。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种用于紧凑管路自动管钳焊接的定位焊接装置，解决了现有技术中自动管钳焊焊接难以用于结构复杂管路的搭接环形角焊缝的焊接的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于紧凑管路自动管钳焊接的定位焊接装置，包括焊接钳体，焊接钳体上可拆连接有分别用于固定接头和管体的接头端定位机构和管端定位机构，所述焊接钳体上转动连接有围绕接头和管体的搭接处环绕转动的施焊机构，施焊机构上设有角度调节件用于固定钨极；所述管端定位机构包括管端卡钳和与管端卡钳球铰连接的管体夹持组件。

进一步地，所述管体夹持组件设有密闭的空隙腔用于对焊接提供氩气保护。

进一步地，所述管体夹持组件包括具有空隙腔的转接球和用于套设在管体上夹持管体的夹持球，转接球通过空隙腔套设在管体上且与管体间隙配合用于容纳管体的弯折段；夹持球通过转接球与管端卡钳球铰连接。

进一步地，所述管端卡钳与转接球之间设有卡套筒，卡套筒外侧与管端卡钳配合连接、内侧设有与转接球契合且滑动配合的圆弧槽。

进一步地，所述接头端定位机构包括接头端卡钳和用于插入接头的接头端芯轴，接头端芯轴与接头端卡钳可拆连接。

进一步地，所述接头端芯轴通过芯轴固定轴与接头端卡钳连接；芯轴固定轴外侧与接头端卡钳配合连接、内侧一端设有用于螺纹连接接头端芯轴的内螺纹。

进一步地，所述接头端卡钳与管端卡钳卡紧连接在焊接钳体上。

进一步地，所述焊接钳体上设有转动的管钳齿圈，所述施焊机构包括固定架，固定架与管钳齿圈可拆连接。

进一步地，所述角度调节件包括可旋转设置在所述固定架上的固定轴，固定轴上设有供钨极穿过的通孔。

进一步地，所述固定架上设有带缺口的圆孔，固定轴穿过圆孔设置；所述固定架上设有与圆孔交叉且相通的螺纹孔用于拧入螺钉紧固固定轴；所述钨极穿过缺口插入固定轴的通孔。

本发明的有益效果：

1.本发明通过定位机构使待焊管路两端得到固定，通过施焊机构实现对管路不同结构尺寸的角焊缝和对焊缝的氩弧焊自动焊接；